控制系統隨堂作業─(Dr. John William)

(發揮想像力)

1.試設計一醫療用呼吸系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以壓力計與流量計為感測單元）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。(繪圖說明)

2. 試設計一醫療用脊髓校正系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以應變規或位移計為感測單元，驅動單元為步進馬達）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。(繪圖說明)

3. 試設計一醫療用超音波系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以自設的感測器為感測單元，驅動單元為壓電用振子）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。(繪圖說明)

4. 試設計一醫療用心肺復甦系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以自設，驅動單元為自設）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。(繪圖說明)

5. 試設計一醫療用液體PH值監控系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以自設，驅動單元為自設）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。(繪圖說明)

6. 試設計一醫療用電腦斷層用之床鋪控制系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以自設，驅動單元為自設）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。

7. 試設計一醫療用人體增高系統(封閉迴路系統)並以微電腦控制的概念繪出此系統的控制方塊圖（該系統的迴授裝置以光學尺，驅動單元為氣壓缸）並試推導出該系統的動態方程式，並試利用拉氏轉換求出該系統的轉移函數。(繪圖說明)