控制系統期末考

Note:回答問題須有說明或計算過程，才予計分，並請註明題號

l﹒已知一單位負迴授系統之開路轉移函數(open-loop transfer function) G=I6/(s+4s)，

試回答下列問題:(each 10%)

(1)此系統之阻尼比及自然無阻尼頻率

(2)此系統之峰值時間與共振頻率之乘積

(3)此系統之安定時間(容許誤差為2%)

(4)此系統之步級輸入的穩態誤差

(5)頻寬與上升時間之關係為何?

2﹒已知一閉路系統(SISO)之特徵方程式為

s+2Ks+6s+(K+2)=0

試以Routh-Huwitz準則決定K之範圍使系統穩定?(20%)

3﹒同上題2，但k=2，試回答下列問題:
(1)此系統是否穩定?(10%)
(2)判定是否有實部為-l之共軛複根?(30%)