控制系統期中考

Note:回答問題須有說明或計算過程，才予計分，並請註明題號

1.何謂轉移函數?(5%)
　

2.動態方程式包含那兩種方程式?(5%)

3.如圖一，試求(a)Vo(s)/Vi(s)之轉移函數(20%)

                        (b)動態方程式(設xl=Vcl,x2=Vc2)(20%)

4.如圖二，試求(a)X(s)/F(s)之轉移函數(20%)
                        (b)動態方程式(20%)

5.如圖三，試求(a)C(s)/R(s)之轉移函數(20%)