1)
waituntil [temp1
> 24] tto
“motora onfor 50
|
המתן עד אשר הטמפרטורה
תהיה גבוהה מ- 24 מעלות ואז הפעל מנוע
המחובר לערוץ a
למשך 50 עשיריות
שניה.
|
2)
if and (light5 > 30 ) (light5 < 41) [tto “lampb on]
|
אם חיישן האור המחובר
לערוץ כניסה 5 קורא מעל 30 ופחות מ- 41 אז
הפעל מנורה שמחוברת לערוץ b.
|
3)
if touch1 [tto “motora onfor 20 AO stop]
|
אם חיישן המגע המחובר
לערוץ כניסה 1 ידווח לחוץ (true
) אז הפעל מנוע המחובר לערוץ יציאה a למשך 2 שניות ואח"כ הפסק את
הפעילות של כל ערוצי היציאה.
|
if timer 1 > 50 [tto “motora onfor 20 AO stop]
|
בדומה לפעילות של חיישן
המגע, אלא שכאן מדובר בקריאת שעון זמן
1
|
4)
ifelse angle6 > 67 [tto “motora setleft on][tto “motora
setright on]
|
אם החיישן הזוויתי המחובר
לערוץ כניסה 6 יקרא מעל 67, אז הפעל מנוע
המחובר לערוץ יציאה a לכיוון
מסוים, אחרת ( כלומר אם
החיישן קורא מתחת ל- 67 ), אז הפעל את
המנוע המחובר לערוץ יציאה a לכיוון נגדי. במילים אחרות, אם
התנאי מתקיים, תתבצע הפעילות
בסוגריים המרובעים השמאליים. אם לא
מתקיים התנאי,
תתבצע הפעילות בסוגריים המרובעים
הימניים.
|