Constructing 3D
Models via Stereo Images
Bu projede sürekli bir yüzeye sahip sabit bir
cismin iki farklı açıdan alınmış
görüntülerinden yararlanarak cismin 3 boyutlu
modelini oluşturuyoruz. Bu ne işe yarar demeyin.
Özel alanlarda geliştirilmesi durumunda uydulardan
alınan fotoğraflarla yeryüzünün üç boyutlu
modellenmesinde, akıllı robotların yol
tayinlerinde, insan yüzünün üç boyutlu modelini
çıkarak güvenlik alanında kullanılmasında vb.
alanlarda kullanılabilir.
Projenin İşleyişi
o Programa girdi olarak iki resim
(cismin iki farklı açıdan alınmış
görüntüleri) ve bu resimlerin alındığı
kameraların pozisyonlarını ve yönlerini
veriyoruz.
o Daha sonra kameraların
pozisyonlarını ve bakış yönlerini kullanarak iki
kameranın da odaklandığı, cisim üzerindeki
noktanın koordinatlarını buluyoruz.
o Bulduğumuz odak noktası etrafında
farklı derinliklere sahip noktalar seçiyoruz.
o Seçtiğimiz her bir nokta için bu
noktanın her iki resim üzerindeki izdüşümlerini
hesaplıyoruz.
o Bu izdüşümleri kullanarak her iki
resim üzerinde o noktanın sahip olduğu renkleri
bulup ve bu renkleri karşılaştırıyoruz.
o Bu renkler arasındaki yakınlığa
göre de noktanın cisim üzerinde olup olmadığına
karar veriyoruz.
o Cismin üzerinde olduğundan emin
olduğumuz noktaları daha önceden oluşturduğumuz
hayali bir ızgara üzerine koordinatlarına göre
yerleştiriyoruz.
o Cisim üzerinde olduğuna emin
olduğumuz her nokta için odak noktasına
yaptığımız işlemlerin aynılarını
tekrarlıyoruz. Bu tekrarlamalar cisim üzerinde olup
ta işlenmemiş olan hiç bir nokta kalmayıncaya
kadar devam ediyor.
o Emin olduğumuz tüm noktaları
belirledikten sonra ızgaranın her bir parçası
üzerinde bulunan noktaların koordinatlarının
ortalamasını alarak o parcanın üç boyutlu uzayda
yaklaşık koordinatlarını temsil eden bir nokta
buluyoruz.
o Daha sonra bu noktalardan
faydalanarak üç boyutlu, poligonlardan oluşan bir
yüzey oluşturuyoruz.
o En son olarak oluşturduğumuz bu
yüzeyi OpenGL adlı bir grafik motoru ile
gösteriyoruz.
İsterseniz
bir de şematik olarak nasıl çaliştığını
görelim.
 |
Şimdi de programımızın örnek girdiler için
nasıl çalıştığını görelim
| |
| |
|
|
| |
Oluşan modelden alınan bazı
görüntüler |
|
|
| |
| |
|
|
| |
Oluşan modelden alınan bazı
görüntüler |
|
|
