Los personajes:

Arale Norimaki:
La creación mas genial de Sembei Norimaki: un robot con cuerpo de jovencita, enorme fuerza y una personalidad arrolladora. Cómo no, también tiene sus fallos: debido a un error de cálculo, Arale es miope y debe llevar enormes gafas.

Sembei Norimaki:
El clásico genio distraído; sus inventos siempre tienen algún problemilla. Sembei sentía un desesperado amor por la profesora de Arale, Midori Yamabuki, pero costó varios años conseguir que se fijara en él.

Gatchan Norimaki:
De su primer viaje al pasado con Time-Kun, Arale volvió con un huevo. Creyó que era de dinosaurio, pero de él salió Gatchan, una extraña criatura alada gran consumidora de chatarra. Al cabo de cierto tiempo se reprodujo.

Midori Yamabuki:
La primera profesora de Arale, la encantadora señorita Yamabuki, se convirtió en la señora Norimaki después del difícil cortejo de Sembei. A éste no le perdona una, pero los dos viven en un razonable estado de felicidad.

Akane Kimidori:
Aunque algo mayor que Arale, el desinterés de Akane pro los estudios hizo que ambas compartieran clase y se convirtieran en grandes amigas. Akane tiene la malicia que le falta a Arale, y cuando se junta con ésta y con Gatchan los tres son capaces de sembrar el caos por donde pasan.

P-Suke Soramame:
El hermano pequeño de Taro, compañero de clase de Arale e inveitable cómplice de sus aventuras, siente pasión por el beisbol y suele ser el miembro mas razonable del grupo.

Taro Soramame:
El hermano mayor de P-Suke, hijos ambos del temperamental peluquero local, simepre se sintió un poco perdido ante las barbaridades de Arale y acabó decidiendo que su futuro era la policía, uniéndose al cuartelillo local.

Obotchoman:

Kinoko Sarada:

-- Tsun:

-- Tsun:
Hermana de Tsukutsun, Tsururin puede volar

-- Tsun:

Tsururin Tsun:
Hermana de Tsukutsun, Tsururin puede volar

Gara y Pagasu:
Los sufridos defensores de la ley y el orden

Rey Nikochan:
El Rey Nikochan y su inseparable compañero sufrieron un extraño accidente cuando se acercaban a la tierra: Gatchan se comió su nave espacial. Exiliados en nuestro planeta, su constante obsesión es hacerse ricos para comprar otra nave y poder así volver a su casa.

Suppaman:
Armado con poco más que su característica ciruela y una moral de acero, Suppaman llegó a Penguin village para enfrentarse al peligro de la supervivenci acotidiana con sus características y superheroicos discursos.