ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A 4 ROUES
Introduction :
L’étude de robot mobile est effectuée au sein de laboratoire des applications des technologies avancées qui situé au département de génie mécanique à l’université de Constantine ALGERIE sous la direction des professeurs : A.ZAATRI & A.CHERFIA & L.SEGHIRI
Est réalisé par :
A.BOULKOUR et H.GUECHI
: L’acte principal du robot consiste le mouvement afin, soit de réaliser une tâche par le mouvement lui-même et par le transport d’un outil (ex : nettoyage), soit par le transport d’un objet d’un lieu vers un autre (ex : caméra de surveillance).
La robotique mobile est un domaine en forte expansion. La caractéristique de la mobilité offre à la machine un vaste terrain d’application.
Le milieu hostile :
L’industrie nucléaire ;
Les robots d’exploitation ;
Les robots militaires ;
Les travaux répétitifs :
Le nettoyage ;
Le domaine agricole ;
La robotique de chantier et de construction ;
Le transport ;
Le service :
Figure2 :L’interface graphique du programme
Figure3 : la photo de robot
e-mail : boulkour_ali@yahoo.fr
guechihamza2002@caramail.com