ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A 4 ROUES

                  Introduction :                                                                                                                      

    L’étude de robot mobile est effectuée au sein de laboratoire des applications des technologies avancées qui situé au département de génie mécanique à l’université de Constantine ALGERIE sous la direction des  professeurs : A.ZAATRI & A.CHERFIA & L.SEGHIRI

 

 

 

Est réalisé par :

A.BOULKOUR et H.GUECHI

 

                                                                                                     

                         Rôle :      L’acte principal du robot consiste le mouvement afin, soit de réaliser une tâche par le mouvement lui-même et par le transport d’un outil (ex : nettoyage), soit par le transport d’un objet d’un lieu vers un autre (ex : caméra de surveillance).

 

                                             La robotique mobile est un domaine en forte expansion. La caractéristique de la mobilité offre à la machine un vaste terrain d’application.

 

    Le milieu hostile :

L’industrie nucléaire ;

Les robots d’exploitation ;

Les robots militaires ;

   Les travaux répétitifs :

    Le nettoyage ;

    Le domaine agricole ;

    La robotique de chantier et de construction ;

    Le transport ;

        Le service :

 

 

 

                 

 

                                  fig.1 L’interface graphique du programme                      fig. 2 La photo du robot 

 

 

 e-mail :  boulkour_ali@yahoo.fr

              guechihamza2002@caramail.com