L’étude de robot mobile est effectuée au
sein de laboratoire des applications des technologies avancées qui situé au
département de génie mécanique à l’université de Constantine ALGERIE sous la
direction des professeurs : A.ZAATRI & A.CHERFIA & L.SEGHIRI
Est réalisé par :
A.BOULKOUR et H.GUECHI
Rôle : L’acte principal du robot consiste
le mouvement afin, soit de réaliser une tâche par le mouvement lui-même et par
le transport d’un outil (ex : nettoyage), soit par le transport d’un objet
d’un lieu vers un autre (ex : caméra de surveillance).
La robotique mobile est un domaine en forte
expansion. La caractéristique de la mobilité offre à la machine un vaste
terrain d’application.
Le
milieu hostile :
L’industrie nucléaire ;
Les robots d’exploitation ;
Les robots militaires ;
Les
travaux répétitifs :
Le nettoyage ;
Le domaine agricole ;
La robotique de chantier et de
construction ;
Le transport ;
Le service :
fig.1 L’interface graphique du
programme fig. 2 La photo du robot
e-mail : boulkour_ali@yahoo.fr