Robot 3D
Réalisé par: S.KEDDARI & A.ZARZI
Promoteur: A. ZAATRI
Introduction :
L’ étude de la robotique est effectuée au sein de laboratoire des applications des technologies avancées qui situé au département de génie mécanique à l’université de Constantine sous la direction des professeurs : A.ZAATRI.
Et réalisé par :
S.KEDDARI & A.ZARZI
Notre étude consiste à la réalisation d’un robot multi opération à trois degrés de liberté destiné au montage et démontage des pièces.
Rôle :
Le rôle essentiel de ce projet est de remplacer les taches dont l’homme ne peut pas les effectuées, par exemple : les centrales nucléaire, les usines des produits chimiques ……etc.
Figure2 :L’interface graphique du programme
Figure3 : la photo de robot