Etude et réalisation d’un robot parallèle à trois degré de liberté avec segments passifs.


Présenté par : S.DJEMAL, L.TAHTAH
Encadré par : A.CHERFIA et A.ZAATRI

Ce projet, réalisé par des ingénieurs au laboratoire des applications des technologies avancées de l’université Mentouri de Constantine, concerne la réalisation d’un structure robotique articulée à trois degrés de liberté avec un segment central passif, prévue pour l’utilisation dans des machines outils ou dans le domaine medical. Le système présenté est constitué d’une plate-forme mobile, une base fixe, trois actionneurs linéaires électriques, trois rotules, trois joints de cardans et un segment central passif. Le système est commandé par un ordinateur, au moyen d’une carte d’interface électronique réalisée au niveau du laboratoire. Le système a été réalisé avec des moyens locaux qui sont disponibles sur le marché national avec un coût global faible.

Figure2 :L’interface graphique du programme prototype du robot parallèle réalisé au sein du laboratoire LATA

UNIVERSITY MENTOURI CONSTANTINE LABORATORY OF THE APPLICATIONS OF ADVANCED TECHNOLOGIES

Presented by:S.DJEMAL, L.TAHTAH

Promotor : A.CHERFIA and A.ZAATRI

Study and realization of a robot parallel to three degree of freedom with passive segments. This project, carried out by engineers at the laboratory of the applications of advanced technologies of the university Mentouri Constantine, relates to the realization of a robot-like structure articulated with three degrees of freedom with a passive central segment, designed for the use in machine tools or the medical field. The system consists of a mobile platform, a fixed base, three electric linear actuators, and a passive central segment.