| UCHI |
Golpe no lineal |
| UDE |
Brazo |
| UKE |
Persona que ayuda a realizar una técnica. Técnica de Ukemi |
| UKEMI |
Mejor modo de depositar el cuerpo sobre una superficie. Guardarse uno
mismo. |
| UKETOMERU |
Parar. Responder. Afrontar |
| UNDO |
Ejercicio |
| URA |
Defensa saliendo de la linea de ataque (el desplazamiento es circular) |
| USHIRO |
Posterior. Atrás. Detrás |
| UWATE |
Superior. |