Les poneys Welsh proviennent des montagnes du pays de Galles et des environs du Shropshire, du Herefordshire et Monmouthshire, en Angleterre. À l'époque, on les utilisait, tout comme les poneys Shetland, comme animaux de trait dans les mines de charbon.

À la suite de croisement avec des étalons Thoroughbred, le poney Welsh se transforma peu à peu en un cheval de chasse et de récréation. Le Welsh est aussi porteur de sang Hackney et Arabe.

En 1884, l'américain Georges E. Brown introduisit aux États-unis une vingtaine de poneys Welsh. Ces chevaux ne jouirent, au début, que d'une popularité mitigée. Au cours des vingt dernières années cependant, l'intérêt des éleveurs envers le Welsh s'est accru sans cesse. L'association Américaine de Poney Welsh, fondée en 1909 et réorganisée en 1946, détient les livres généalogiques et publie chaque année le total des enregistrements. En 1967, le nombre de têtes enregistrées s'élevait à 17 300. L'association enregistre dans la division "A" les poneys adultes dont la hauteur ne dépasse pas 1,25m. Les poneys mesurant 1,40m sont inscrits à la division "B".

Les couleurs les plus courantes de la robe du poney Welsh sont marron, baie, souris et noire.

Le poney Welsh démontre une grande intelligence, d'où sa réputation en tant que cheval d'exhibition. Ce petit animal élancé plaît particulièrement aux tout jeunes adeptes de l'équitation.