Nossos
ídolos são os Cavaleiros de Bronze Seiya, Shun, Hyoga, Shiryu e Ikki. Eles são
órfãos enviados pela corporação do avô de Saori para diferentes partes do
planeta para treinarem e posteriormente competirem pela armadura de ouro de
Sagitário. Diz Saori (reencarnação da deusa Athena) que o intuito do torneio
foi de demonstrar o verdadeiro espírito de luta dos Cavaleiros, mas há
controvérsias (Seiya foi “obrigado” a participar para que encontrasse sua irmã
desaparecida - Seika). Com as batalhas, surgiram inimigos e aliados cada vez
mais fortes. Entre eles, destacam-se os Cavaleiros Negros, Fantasmas, de
Prata, de Aço, de Ouro, Deuses de Asgard, Marinas e Espectros. É claro que os
heróis principais, apesar de serem míseros cavaleiros de bronze, venceram
outros que eram considerados superiores e no decorrer da série, conseguiram
novas armaduras (e boas novidades vêm por aí).