Necesariamente, al hablar de la génesis de los Escuadrones Aeronavales de Helicópteros y Apoyo Táctico, debemos remontarnos al 22 de Noviembre de 1974, fecha en la que se crea el Escuadrón Aeronaval Antisubmarino. Este nuevo brazo operativo de la Armada estuvo conformado por unidades aéreas del tipo TRACKER S-2E y teniendo por misión principal la búsqueda, detección, localización, traqueo y destrucción de las unidades submarinas enemigas bajo cualquier condición meteorológica y de apoyo a unidades de superficie.

La década de los 80 llegó a ser un continuo progresar a nivel de organización y adquisición de unidades en la Aviación Naval, todo ello debido a las exigencias de la guerra en el mar y de las posibilidades de desarrollo de la Fuerza, lo cual conllevo a la adquisición de nuevas unidades de ala rotatoria (Helicópteros AB-212) creándose el Escuadrón Aeronaval de Helicópteros.

Por este desarrollo producido y que seguiría aumentando en el tiempo el 11 de Mayo de 1983 por Resolución Ministerial Nº M-2794, el antiguo  Escuadrón pasa a constituirse  como Comando de Apoyo Aeronaval y más tarde como Comando de la Aviación Naval.

En 1998 el Comando de la Aviación Naval adquiere cuatro aeronaves más de ala rotatoria del tipo BELL 412, creándose de esta forma el Escuadrón Aeronaval de Apoyo Táctico.

Actualmente por su crecimiento los escuadrones aeronavales de ala rotatoria, han tenido que desplegarse fuera de la sede del Comando de la Aviación Naval, teniéndose que trasladar parte de su parque aéreo y personal de pilotos y técnicos hacia el aeropuerto de La Carlota y el aeropuerto de San Fernando de Apure, donde se cuenta con las instalaciones necesarias para albergarlos.

Tal y como se mencionó en el Capítulo I del presente trabajo, para que los escuadrones de ala rotatoria puedan cumplir con la misión asignada, cuentan en su organigrama estructural con un departamento de mantenimiento, que se encuentran ubicado en el Hangar número 5 que posee el Comando de la Aviación Naval en las instalaciones del Aeropuerto Internacional de Puerto Cabello la cual es la sede principal y alberga la mayoría del personal, el hangar número 3 ubicado en la Base Aérea Francisco de Miranda en la Carlota el cual forma parte de la Armada y un hangar  ubicado en el aeropuerto de las Flecheras en San Fernando de Apure.  Actualmente el personal de mantenimiento de ambos escuadrones de ala rotatoria, son distribuidos en las tres cedes, es decir, cumplen comisiones temporales, cuyo tiempo depende del criterio del jefe que se encuentre para el momento de manera tal de cubrir las necesidades de mantenimiento que requieran las aeronaves que estén destacadas.