Introducción histórica
Cuando la Unión Soviética puso en órbita el primer satélite artificial de la Tierra, se observaba como un punto brillante, que se movía lentamente entre los astros que
servían de referencia para los navegantes. Pronto surgió una idea,pasar de la
navegación estelar a la por satélite. Un grupo de científicos soviéticos,
dirigidos por el académico V. Kotélnikov, ofrecieron utilizar el método Doppler
para determinar los parámetros de las órbitas de los satélites.
El tres de Marzo de 1978, la URSS puso en marcha el satélite Cosmos 1000, dando
inicio al sistema de navegacióncósmica nacional, "Tsikada", destinado
a localizar a los barcos en cualquier lugar del océano. Actualmente hay varios
satélites con esta misión. Con este esquema de satélites, se pueden obtener
datos, en el ecuador cada 72 minutos y en latitudes altas más a menudo, y en
las latitudes norteñas, donde las órbitas se cruzan, ininterrumpidamente. En
los barcos se instala un microprocesador, que se conecta al sistema de
radionavegación tradicional El uso de este sistema, proporcionaba, hace unos
años, el ahorro del orden de unos 25000 rublos al año, por barco, en la extinta
URSS. Posteriormente se implantó en la URSS el Sistema de Satélite de
Navegación Global (SSNG), para la localización exacta de barcos, automóviles y
otros objetivos.
En el año 1986, la URSS y los EE.UU., declararon a la Organización
Marítima Internacional, que se
podían explotar estos sistemas con fines pacíficos. De forma que EE.UU. ha
desarrollado desde entonces, un sistema análogo al soviético, quedando
completo el año 1995. Consta de 24 satélites, de los que tres son de reserva,
situados en tres planos orbitales, a 20200 km de altura, con un ángulo de 120 grados, uno respecto al otro. Las señales de navegación se emiten en una banda de
1602.2 a 1615 MHz. Además estos satélites pueden servir a una cantidad ilimitada
de usuarios. Actualmente este sistema está gestionado por el Ministerio de
Defensa de EE.UU.
Este es el origen del Sistema de Posicionamiento Global "GPS", en
amplio desarrollo actualmente, cuyo predecesor, el SSNG, puede seguir
usándose, mediante un módulo adicional.
A muchos navegantes y topógrafos acostumbrados a trabajar con los métodos
tradicionales, la obtención de la posición con sólo pulsar un botón, les debe
de parecer sorprendente. Existe actualmente una forma más avanzada del GPS,
que optimiza aún más los límites de la precisión. Este avance se conoce como
GPS diferencial "DGPS", y con él se puede medir fiablemente una
posición hasta cuestión de metros, y en cualquier lugar del planeta.
Definición de navegador GPS:
Receptor GPS de baja precisión que permite obtener posicionamientos absolutos en tiempo real de manera rápida. Utiliza como observables las pseudodistancias medidas sobre código C/A. La precisión a esperar puede variar desde los 50 m hasta una incertidumbre superior a los 100 metros en el caso de estar la disponibilidad selectiva activada.
¿Por qué se necesita el DGPS?
Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sería mucho más preciso. Dado que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuación se describen los errores a los que hay que enfrentarse:
Errores de los satélites
Los satélites llevan relojes atómicos muy
precisos, pero no perfectos. La posición de los satélites en el espacio es
también importante, estos se ubican en órbitas altas, por lo que están
relativamente libres de los efectos perturbadores de la capa superior de la
atmósfera terrestre, pero aún así se desvían ligeramente de las órbitas
predichas.
La atmósfera
La información se transmite por señales de radio
y esto constituye otra fuente de error. La física puede llevarnos a creer que
las señales de radio viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero
eso sólo es en el vacío. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en función
del medio en que se propagan, así pues, conforme una señal GPS pasa a través de
las partículas cargadas de la ionosfera y luego a través del vapor de agua de
la troposfera, se retrasa un poco, lo cual implica un valor erróneo de la
distancia del satélite.
Error multisenda
Cuando la señal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes de llegar al receptor. La señal llega
la antena por múltiples sendas, primero la antena recibe la señal directa y
algo más tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido. Un ejemplo es en el
caso de la TV cuando se ven imágenes múltiples solapadas.
Error del receptor
Los receptores tampoco son perfectos y pueden
introducir sus propios errores, que surgen de sus relojes o de ruido interno.
Disponibilidad selectiva
Mucho peor que las fuentes naturales de error es el que aporta intencionadamente el Departamento de Defensa de EE.UU., con la finalidad de asegurarse de que ninguna fuerza hostil utiliza la posición de GPS contra los EE.UU. Se introduce ruido en los relojes de los satélites, lo cual reduce su precisión, aunque también pueden dar datos orbitales erróneos. Los receptores militares disponen de una llave física que desencripta los errores introducidos para así eliminarlos. De esta forma se pueden llegar a precisiones de 15 m.
El DGPS obtiene mejores precisiones que las conseguidas con las codificadas para usos militares.
DGPS también proporciona una forma de verificar la fiabilidad de las mediciones momento a momento.
¿Cómo funciona el DGPS?
Un receptor GPS puede desplazarse a cualquier
sitio y realizar mediciones por sí mismo, empleando como referencia los
satélites GPS. Mientras que el DGPS implica otro receptor añadido, uno que se
desplaza y otro estacionario.
Previamente se han comentado las diversas fuentes de error. A su vez las
distancias entre los dos receptores son muy pequeñas comparadas con las
distancias a las que se encuentran los satélites, esto quiere decir que
recorrerán la atmósfera con retrasos análogos, de forma que una de las
estaciones puede dedicarse a medir esos errores y facilitárselo a la otra.
Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posición se haya
determinado con exactitud, al recibir las señales GPS realiza los cálculos en
sentido inverso al de un receptor. Emplea su posición para calcular el tiempo y
así obtiene el error entre el teórico y el real. Todos los receptores de
referencia han de facilitar esta información de errores a todos los receptores
itinerantes de su zona con objeto de que corrijan sus mediciones. El receptor
de referencia reconoce todos los satélites visibles y calcula los errores
instantáneos. Luego codifica esta información en un formato estándar y lo
transmite a los receptores itinerantes.
Algunos trabajos no requieren correcciones en tiempo real, en este caso se
conoce como GPS posprocesado.
También existe el DGPS invertido, por ejemplo, en una flota de camiones que informan periódicamente de su posición a una estación base. En lugar de enviar a los camiones las correcciones diferenciales, la corrección se realiza en la estación base. Los camiones sólo conocen su posición de una manera aproximada, pero el controlador sabría la posición exacta, hasta el punto de poder ubicar el camión en el carril de la calle en que se encuentra.
Aplicaciones de DGPS
Servicio de guardacostas
El Servicio de Guardacostas de EE.UU. es el responsable de proporcionar todas
las ayudas de navegación. El huracán BOB que azotó la costa este de EE.UU. en
1991 destrozó o desplazó un gran número de boyas. La situación era peligrosa,
pues los barcos iban a puerto confiados en unas boyas que ya no existían o
estaban cambiadas de sitio.
El Servicio de Guardacostas equipó uno de sus barcos de mantenimiento de boyas
con un receptor DGPS y reposicionaron las boyas de nuevo, en tan solo unos
días.
Aviación
Algunos experimentos realizados por la NASA y por la aviación de EE.UU.
contribuyeron al aterrizaje de helicópteros y aviones de pasajeros mediante
DGPS como único sistema guía, sin las radiobalizas tradicionales.
En la actualidad los sistemas de aterrizaje con poca visibilidad son tan caros
que sólo están disponibles en los mayores aeropuertos. El DGPS es tan barato
que lo puede instalar cualquier aeropuerto y la mejora de seguridad de vuelo es
tremenda.
Como referencia se puede citar Canadá, donde el sistema GPS ha sustituido al
habitual, conocido como Omega.
Gestión de los recursos naturales
La gestión del uso y protección de los bosques es una gran tarea. Su estudio
topográfico es difícil, sin embargo hay que medir constantemente parcelas de
árboles, ya sea por asunto de su conservación o por ventas a empresas
madereras.
El Servicio Forestal de EE.UU. ha sido uno de los pioneros del DGPS. Hacen
medidas con GPS desde helicópteros.
Otras aplicaciones son: topografía de galerías de minas, de superficies de
pantanos y de zonas para pesca, control de incendios.
Exploración costera
Las empresas petrolíferas gastan mucho dinero en la exploración del fondo de
los océanos en busca de lugares idóneos para perforar. El problema, es que una
vez el barco encuentra un lugar de perforación, su tripulación necesita llevar
a ese punto los dispositivos de perforación, lo cual no es fácil llegar al
mismo sitio, al no haber posibilidad de poner marcas de referencia, y apartarse
unos metros significa muchos millones de gasto de más. Para solucionar este
problema usan el GPS.
Otra utilidad es para mantener a los barcos en las rutas exactas y para el
levantamiento topográfico de los puertos.
Gestión transporte y flotas
Con este sistema el controlador de una flota puede llevar la cuenta de cada
vehículo, el resultado es una más estricta adhesión al horario y una mejor
supervisión.
A las empresas de transporte, flotas de servicios y servicios de seguridad
pública les gusta saber la posición de sus vehículos incluso al extremo de
conocer el nombre de la calle. La solución es DGPS. También se usa en los
ferrocarriles
Agricultura
El GPS está abriendo una nueva era de "agricultura de precisión". Un
agricultor puede analizar las condiciones del suelo en cada parcela, y compilar
un mapa de las demandas de fertilizante. Este mapa se digitaliza y se registra
en ordenador. La máquina que adiciona los productos químicos al terreno, va con
un GPS y su posición se correlaciona con los datos previamente digitalizados,
añadiendo en cada punto la cantidad exacta de fertilizante. Se beneficia el
agricultor con menos gasto y el medio ambiente evitando un exceso de productos
químicos.
También se puede aplicar a la fumigación aérea.
Transporte marítimo
En EE.UU. es obligatorio que los barcos petroleros lleven GPS por motivos de
seguridad.
Otras aplicaciones costeras son: la verificación de vaciados en barcazas, hasta
la determinación de las zonas de pesca legal.
Seguridad pública
Para los servicios de bomberos y policía el tiempo de respuesta es muy
importante. Con DGPS se pueden guiar los vehículos con gran precisión. Los
planos de rutas centralizadas ofrecen a los controladores un mejor conocimiento
de la forma en que están desplegados sus efectivos.
GPS o Sistema de Posicionamiento Global
¿Que es?:
El GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar la posición del receptor en cualquier parte del mundo.
¿En que puede utilizarse?:
Aparte de las aplicaciones militares, el GPS es utilizado en diferentes aplicaciones civiles; algunas de ellas:
- Navegación: marítima (posición, estabilización de puntos de pesca), terrestre (mapas de rutas, direcciones) o aérea (posición, fumigación aérea).
- Medición de áreas, altitud. Localización agrícola (agricultura de precisión).
- Medición de velocidad. Geocaching: actividad consistente en buscar “tesoros” escondidos por otros. Deporte, acampada y ocio.
- Otros.
¿Como funciona?:
La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satélites que en todo momento están describiendo una órbita en torno a la Tierra. Estos satélites emiten su señal durante las 24 horas del día.
La recepción de varias de estas señales es lo que permite al GPS calcular su posición en la Tierra. A mayor número de satélites "visibles" por el aparato, más precisos son los cálculos. El GPS trabaja con el principio de triangulación. Conociendo la distancia desde tres o más satélites, el receptor puede calcular su posición resolviendo un conjunto de ecuaciones. Los satélites dan dos vueltas alrededor de la Tierra en 1 día a 20.200 Km de altitud y mientras orbitan difunden su posición y hora. El sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El NAVSTAR GPS operado totalmente a partir del 17 de julio de 1995, cuando 24 satélites (tipos block II/IIA) estuvieron en sus órbitas asignadas. Tres de los 24 satélites que están en órbita, son de reserva, están libres y pueden recolocarse fácilmente para reemplazar algún satélite defectuoso.
Como el GPS fue concebido para uso militar, contiene un numero de características que limitan su uso a la defensa. Cada satélite difunde dos señales, una para uso comercial (código C/A Coarse_Adquisition) degradada deliberadamente, cuyos errores pueden ir hasta 15 m y otra más precisa para uso militar (código P Precisión).
Actualmente, existe sólo una alternativa al GPS que es el sistema GLONASS ( Global Orbiting Navigation Satellite System ) de la Federación Rusa. La agencia espacial europea, ESA (European Spacial Agency), proyecta crear un sistema similar al GPS que proporcione más servicios que se llamará GALILEO.
Todos los sistemas de navegación por satélite consta de tres subsistemas o segmentos, con diferentes trabajos y responsabilidades:
a. El segmento espacial : constituido por los satélites.
b. El segmento de usuarios: formado por los receptores
c. El segmento de control: el cerebro del sistema, cuya misión es el seguimiento y control de los satélites, así como el cálculo de los datos sobre el movimiento del satélite y su posterior transmisión a los usuarios a través de los propios satélites. La capacidad de operación total define la situación en la que el sistema proporciona toda su capacidad. Para usuarios civiles, el C/A se puede corregir utilizando técnicas diferenciales a partir del conocimiento de la posición exacta de un receptor fijo (GPS diferencial) cuyo error es submétrica (menos de 1 m).
¿Que GPS usar?:
En el Paraguay, las marcas utilizadas con mayor frecuencia se encuentran el GARMIN y TRIMBLE, encontrándose otras marcas de diferentes características. El portátil “eTrex-Legend” de Garmin, por su capacidad de calculo de área, practicidad y precio aproximado de 240 U$s, actualmente es muy utilizado por los usuarios.
En la sección Suelos de CETAPAR cuenta con un DGPS-Trimble (diferencial, con precisión submétrica), cuyo uso esta a disposición del publico, de común acuerdo con los encargados.
La Tecnología de Navegación por Satélite
La precisión que actualmente se obtiene (de algunos metros) con los sistemas de ayuda a la navegación por satélite está siendo utilizada de modo intensivo en aplicaciones relacionadas con el transporte rodado, ferrocarril, marítimo y aéreo.
Por este motivo estas aplicaciones de navegación por satélite han impulsado la industria de terminales y en la actualidad se están vendiendo millones de terminales receptores portátiles capaces de recibir y procesar las señales que provienen de los satélites.
Sistemas existentes bajo control nacional. En la actualidad se encuentran operativos dos sistemas de navegación basados en satélite: el Sistema de Posicionamiento Global de EE.UU. (GPS) y el Sistema de Navegación Global por Satélite de Rusia (GLONASS). Ambas son redes militares, cada una de las cuales dispone de una constelación de 24 satélites.
Las aplicaciones civiles han ido creciendo de modo espectacular, de modo que nueve de cada diez receptores de navegación por satélite vendidos en el mercado mundial se utilizan con fines civiles y comerciales.
Los esfuerzos de investigación europeos se están canalizando hacia el desarrollo de tecnologías que permitirán la puesta en marcha de la Segunda Generación de Sistemas de Ayuda a la Navegación por Satélite (GNSS-2). Se incluirán los satélites y el equipamiento de tierra y de usuario.
La Unión Europea y la Agencia Europea del Espacio han puesto en marcha una serie de contratos para definir el PLAN DE ACCIÓN y la posible arquitectura del sistema GNSS-2, haciendo especial hincapié en las comunidades de usuarios aeronáutica y marítima.
El futuro sistema GNSS-2 verá la luz en el umbral del año 2005. Mientras tanto, se deberá mantener la compatibilidad con los sistemas GPS, GLONASS y EGNOS combinados con una mezcla de satélites geoestacionarios y no geoestacionarios.
En este sentido, la instalación de transpondedores (cargas útiles) para navegación a bordo de los satélites geoestacionarios de la serie 3 de Inmarsat, se puede considerar como un primer paso decisivo hacia el sistema GNSS-2.
Sistemas Compacto de DGPS para Agricultura y Aplicaciones Forestales
El AG-NAV 2 es un sistema de navegación DGPS diseñado para facilitar los diferentes requerimientos de aplicación Forestal y Agricultura. Le provee al piloto con medidas de franja, guía cardinal y mucha más información para realizar aplicaciones aéreas exactas. El AG-NAV 2 consiste de una únidad con mapa inteligente, visualización de movimientos aéreos con teclado integrado, barra iluminada de direccional, (4 ESTILOS) que cabe de acuerdo al tipo de aeronave y una únidad de sistema DPGS para correcciones de medida
sub-metrica. El sistema AG-NAV puede ser integrado con una variedad de sistemas DGPS que operen en banda L, como Omnistar o Landstar para señal de satélite i/o también con señal de la guardia costera.
El AG-NAV 2 usa programas que registran los datos de vuelo y pulverización, los cuales se han comprobado son fácil de manejar y bien acojidos en aplicaciones de Agricultura y Forestación.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
• PESO LIGERO CON TECLADO INTEGRADO
• INSTALACION RAPIDA Y FACIL CON PRECABLEADO
• 10 Hz. DGPS CORRECIONES SUB-METRICAS
• DIFERENCIAL DE SATELITE O SEÑAL RADIOFARO
• ENTRENAMIENTO Y PLANIFICACION DE PRE-VUELO
• OBSERVACION DE OPERACIONES EN TIEMPO REAL
• OPERACION A CONTROL REMOTO POR MEDIO DE UN
INTERRUPTOR DE PULGAR DE 5 POSICIONES
• GRABACION COMPLETA DE DATOS AL DISCO DURO
• REVISION DE DATOS INSTANTANEOS DESPUES DE
VUELO E IMPRESION
• SELECCION DE FORMAS: PARALELAS, CIRCULO,
HIPODROMO Y MUCHAS MAS
• GENERACION DE AREAS MULTIPLES POR PLANEO
DE PREVUELO Y “EN VUELO”
• ROTACION DE MAPA AUTOMATICO
• CONTROL DE FLUJO (OPCIONAL)
• SELECCION DE PULVERIZACION AUTOMATICA O
MANUAL
• DISCO DURO DE CIRCUITO INTEGRADO
• SOPORTE TECNICO ESPECIALIZADO Y RESPALDO
DE FABRICACION
• ACTUALIZACION GRATUITA DE PROGRAMAS
AGRICULTURA DE PRESICIÓN
¿En qué consiste el Sistema de Información Geográfica (SIG)?
Un SIG es un conjunto de programas de
computación que tiene capacidad de almacenar, organizar, analizar y presentar
datos espaciales. Aquellos datos que tengan referencias geográficas, como por
ejemplo densidades de insectos (n° de individuos por unidad de área), tipos de
suelo, de vegetación, caminos, datos climáticos, pueden ser incorporados a un
SIG para luego ser utilizados en la confección de mapas o coberturas temáticas
que permitan la visualización y análisis de forma integrada de los datos
originales y no como entidades individuales.
Los dos tipos de datos que constituyen toda característica geográfica
(espaciales y descriptivos) son combinados en los SIG permitiendo analizar su
interacción dentro de un mapa o entre varios mapas, y obtener uno nuevo con
características propias.
- Incorporación y almacenamiento de datos: No existe una manera única de incorporación y almacenamiento de datos. Las formas variarán según el tipo de dato, los resultados que se esperan alcanzar y el software disponible. Básicamente se emplean dos modos de representación de datos espaciales: vector y raster.
En un SIG que emplea el modo vector cada característica geográfica se representa por medio de puntos, líneas y/o polígonos. Los mismos están definidos por un par de coordenadas X e Y referenciadas en un sistema cartográfico determinado (por ejemplo lat/long) y los atributos de tales características geográficas están almacenados en una base de datos independiente. La unión entre ambas bases de datos se realiza a través de un identificador unívoco de cada objeto geográfico.
La representación gráfica de las características geográficas y sus atributos están incluidas dentro de un mismo archivo. El área de estudio está dividida en una grilla de pequeñas celdas, cada una de las cuales tiene adjudicada un número que representa su posición geográfica (x/y) y al mismo tiempo su atributo cualitativo. Aunque algunas aplicaciones son más fáciles de implementar en modo raster y otras en modo vector, en la actualidad existen algoritmos que permiten la conversión de un modo a otro en forma relativamente sencilla.
Los datos geográficos que se incorporan al SIG pueden provenir de mapas en papel (incorporados por medio de la digitalización o barrido), fotografías aéreas, tablas o listas; o pueden ser datos en forma digital (0-1) que provienen de mapas o coberturas temáticas, o de imágenes satelitarias (ver recuadro "Imágenes satelitarias como fuente de información"); o bien los datos pudieron haber sido registrados directamente en el campo (con la ayuda de un GPS -Global Positioning System).
- Manejo y análisis de datos: El análisis espacial de datos se puede llevar a cabo mediante numerosas operaciones (lógicas y matemáticas) ejecutadas por los SIG, y entre ellas los procesos más comunes son el cruzamiento o superposición y la reclasificación de mapas. La superposición de mapas es un procedimiento simple donde dos o más coberturas temáticas (por ejemplo tipo de vegetación, curso de los ríos, red de carreteras, tipo de suelo) son combinadas y el resultado es una nueva cobertura temática (o mapa) compuesta.
- Mapas, gráficos y tablas: La presentación de los resultados que llegará al usuario final o que serán utilizados por otro sistema informático puede ser de distinto tipo según las necesidades. Se pueden obtener tablas o listas de datos, gráficos o figuras, mapas impresos, mapas obtenidos a partir de la información de imágenes satelitarias con superposición de redes viales, hidrográficas, o vistas tridimensionales (modelo de elevación digital). Estos resultados pueden obtenerse tanto en papel como en soporte magnético.
¿En qué consiste el Sistema de Posicionamiento Global (GPS)?
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de navegación basado en satélites, creado y operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Comenzado a principios de los '80 este sistema fue declarado completamente operacional el 27 de Abril de 1995. Completamente operacional significa que el sistema puede ser usado para determinar la posición de un receptor las 24 horas del día, en cualquier parte de la tierra. El sistema fue concebido originalmente como un auxiliar para la navegación para las fuerzas militares de los Estados Unidos, pero hoy en día el GPS sirve también para fines industriales, comerciales y civiles. El servicio está disponible, en forma gratuita, las 24 horas del día y bajo cualquier condición meteorológica.
El sistema se divide en 3 segmentos:
- Segmento espacial: Este segmento consiste de una constelación de 24 satélites NAVSTAR (NAVigation by Satellite Timing and Ranging). Con una órbita de 20200 km de altura (10900 millas) sobre la superficie terrestre, cada satélite orbita la tierra 2 veces al día, o sea una vez cada 12 horas. Los 24 satélites se dividen en 6 órbitas con 4 satélites cada una. Esta distribución particular garantiza que por lo menos 4 satélites estarán en línea de vista de un receptor de GPS en cualquier parte del mundo durante todo el día.
Por supuesto que no se pueden ver los satélites en su órbita, pero los receptores deben ser capaces de recoger la señal satelital enviada a la tierra. Los satélites cuya señal puede ser recibida son aquellos que están por sobre el horizonte. Cada satélite está equipado con receptores y emisores de ondas de radio que transmiten con una frecuencia de entre 1200-1500 MHz. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz (300.000.000 m/s) en el vacío, y disminuyen su velocidad cuando atraviesan la atmósfera terrestre.
Los satélites también están equipados con relojes atómicos, que mantienen el tiempo en base a vibraciones naturales periódicas dentro de los átomos. Estos relojes increíblemente precisos son un componente crítico que hacen posible el uso de satélites para navegación y mapeo. Cada satélite cuenta con cuatro relojes, 2 de cesio y 2 de rubidio, a pesar de que uno sería suficiente, de esta forma se evita el riesgo de rotura o pérdida de precisión por alguno de los relojes.
- Segmento de Control: Los satélites son seguidos y monitoreados por varias estaciones ubicadas estratégicamente alrededor del mundo. Esta red de estaciones de monitoreo se denomina generalmente segmento de control del GPS, y consta de 4 estaciones de monitoreo y una estación de control principal ubicada en la Base de la Fuerza Aérea Falcon en Colorado Springs, Colorado.
Las estaciones de monitoreo miden las señales de ondas de radio que son transmitidas continuamente por los satélites y pasan esa información a la estación de control principal. Ésta usa la información para determinar la órbita exacta de los satélites y para ajustar sus señales de navegación, por ejemplo: error de reloj, correcciones, estado del satélite, etc.
- Segmento de usuario: Las unidades o receptores GPS son el segmento de usuario, que computan la posición del usuario por medio de las señales recibidas. Los GPS de uso civil no requieren licencia para operar ya que no transmiten señales de radio, solamente las reciben. Hay una gran gama de receptores con distintas precisiones y por ende precio, cada uno se adapta a un uso en particular.
Proyecto EUVN (European Vertical Reference Network)
Red de Estaciones Permanentes GPS
La Red Vertical Europea GPS de Referencia (EUVN), diseñada para la unificación de los diferentes sistemas de altitudes en Europa, fue observada en mayo de 1997 y sus resultados se presentaron en junio de 1998. Incluye 195 puntos distribuidos por toda Europa, 79 puntos EUREF, 53 puntos nodales de las redes de nivelación del este y oeste de Europa y 63 mareógrafos. En España existen 8 estaciones EUVN (Alicante, Almería, Barcelona, Casetas, La Coruña, Palma, Puertollano y Santander). Cada una de ellas posee un conjunto de coordenadas tridimensionales, X, Y, Z, latitud, longitud, altitud elipsoidal y altitud física derivada de medidas de nivelación y gravedad con respecto a UELN y/o los sistemas nacionales de altitudes. El proyecto EUVN contribuye a la realización de un datum Europeo Vertical y a conectar los diferentes niveles del mar de los diferentes países europeos con respecto al PSMSL (Servicio Permanente del Nivel Medio del Mar), así como a la determinación de un sistema global absoluto de altitudes.
El instituto Geográfico Nacional está instalando la Red Española de Estaciones de Referencia GPS (ERGPS), que permite la obtención, con precisión milimétrica, y en un Sistema de Referencia Global (ITRFxx), de las coordenadas de tales estaciones, uniformemente repartidas por el territorio nacional, y la determinación de sus campos de velocidades. Las 20 estaciones, que paulatinamente se irán integrando en la Red de Estaciones Permanentes de EUREF, servirán de soporte a las Redes Geodésicas y a los trabajos técnicos y científicos de muy alta precisión en Cartografía, Geodinámica, etc.
Los datos obtenidos diariamente cada 30 segundos en las estaciones actualmente instaladas, se almacenan y remiten al centro Local de Datos ERGPS en el IGN, vía Internet o telefónica. Analizados y procesados, son enviados al Centro Regional de Datos de EUREF en Frankfurt (BKG). Simultáneamente, el IGN procesa todos los datos accesibles de las estaciones en la Península Ibérica y los de otras estaciones europeas, constituyéndose así en un Centro de Análisis Local Europeo.
Infografías
http://www.isdefe.es/maritima/que/earte1.htm
http://www.proyectoplaguicidas.com/pdf/pubs/Demostracion_1999.pdf
http://html.rincondelvago.com/agricultura-de-precision.html
http://www.gva.es/icv/glosario.htm#N
http://www.oocities.org/ensatevgps/
http://html.rincondelvago.com/gps_6.html
http://fcf.unse.edu.ar/pdf/lpr/p8.PDF
http://tutorial.emagister.com/tutoriales-satelite-kwes-17430.htm
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=736
http://www.gisits.com/sig/avl.html
http://www.inta.gov.ar/iir/actividad/Aplicar/presentaciones/scaramuzza.pdf
http://www.um.es/docencia/barzana/II/Ii09.html