Roberto Stephenson Smyth Baden-Powell nació en Londres, Inglaterra, el 22 de febrero de 1857, su padre fue el reverendo H. G. Baden-Powell, profesor en Oxford, su madre fue la hija del almirante ingles W. T. Smyth. Su bisabuelo, Joseph Brewer Smyth, había ido como colonizador de nueva Jersey, pero había regresado a Inglaterra y naufragado en su viaje de regreso. Baden-Powell fue, por lo tanto, el descendiente de un religioso, por un lado y de un aventurero colonizador por el otro. Su padre murió cuando Roberto tenia unos tres años de edad dejando a su madre con siete hijos, el mayor con menos de catorce años. 

Con frecuencia sufrieron penalidades, pero el mutua amor de su madre por los hijos y de estos por la madre siempre los saco a delante. B-P vivió una vida encantadora, al aire libre en compañía de sus cuatro hermanos, yendo de excursión y acampando con ellos en muchos lugares de Inglaterra. Durante sus años escolares B-P y sus hermanos viajaban mucho a muy poco costo. Se construyeron un pequeño bote, aprendieron a hacerlo navegar por medio de una vela y pasaron la mayoría de sus vacaciones navegando. Navegaban río arriba, escogían un lugar apropiado y en él construían chozas de ramas y pasto. Pescaban, cazaban conejos, pájaros y así se proveían de alimento. B-P debía tomar parte en el trabajo pescando y cazando, haciendo la comida y bastante del lavado de los trastes.

En 1870 entra con su beca en la escuela Charterhouse, de Londres. No era un estudiante distinguido, pero si uno de los más activos, era siempre el centro de lo mas sonado que acontecía en el patio de la escuela. Roberto jugaba fútbol y críquet en la escuela, aun cuando no con mayor éxito que el que tenía en sus clases. Mas era individualista y le gustaba experimentar. Se quitaba los zapatos de fútbol a la mitad del juego para sentir los pies más a gusto y cuando jugaba en la meta, lanzaba fuertes y terroríficos alaridos de guerra. 

Sus habilidades como actor eran sumamente apreciadas por sus compañeros de escuela,  a los 14 años fue escogido para que interpretase el papel principal en la pieza teatral del colegio. El nombramiento le sorprendió y tuvo miedo de ser un fracaso, pero su dedicación hizo que su participación tuviese un éxito clamoroso. Después, siempre tuvo gran interés por las representaciones y desarrolló una gran habilidad como actor. Cada vez que se le requería para ello, su actuación tenia encantado a toda la escuela. También tenia inclinación por la música y el don que poseía para el dibujo le permitió, mas tarde, ilustrar el mismo sus escritos

¿Cómo surgió?

Robert Stephenson Smith Baden-Powell el creador del Movimiento Scout nació en Inglaterra el 22 de febrero de 1857. 

Durante su juventud ingresó al ejército británico. Su carrera militar lo llevó a dirigir la defensa de la fortaleza ferroviaria de Mafeking, en Sudáfrica. 

Durante esta batalla realiza una experiencia con “los jóvenes de Mafeking” empleándolos como mensajeros. Para esto hubo que organizarlos y obtuvo excelentes resultados. 

La victoria en esta batalla que muchos consideraban perdida, le abrió la puerta de la fama y es recibido como héroe en Inglaterra en 1899.

En 1904 asiste a una Asamblea de las brigadas católicas de muchachos que se forman bajo la inspiración de su libro "Aids to Scouting" (Ayudas para la exploración), publicado en 1899 y donde recopila el modo de trabajo de “los muchachos de Mafeking” durante la guerra. 

Su preocupación por la juventud, que estaba tan olvidada en su época, y aprovechando el éxito de su primera publicación, lo lleva a organizar un campamento experimental el 1º de agosto de 1907, en la isla de Brownsea, al sur de Inglaterra. Esta fecha se considera como el día del nacimiento del Movimiento Scout.