定義：
在親緣系譜分類中，恐龍所衍生共享的特徵，是緊密關係到它們移行的方式：
（１）後肢位居身體直下方，在前後方向的平面上搖擺，具有全然直立的姿態；
（２）骨盤完全垂直；
（３）髖臼上緣承受體軀重量，膨大成為骨質的緣飾，支撐起股骨。因此，恐龍所衍生共享最關鍵性的兩個特徵就是：髖臼窩具中心孔；髖臼上方具有膨大的骨質緣飾。
特徵：
所有的恐龍，腦子都很小，在陸地上下蛋。恐龍是現今爬行龍類的史前版本，牠擁有龐大的體積，反應遲頓、行動緩慢。有的兩腳行走，有的用四隻腳；或有爪、或有蹄，長尖牙或無齒，有些甚至還長了嘴喙。有的吃植物，有的吃動物。皮膚是乾的，而有鱗片。體溫和周圍的氣溫一樣。
科學分類：
恐龍可以以骨盆結構區分，分為兩大類：蜥臀目和鳥臀目。蜥臀目有類似蜥蜴的三角狀腰帶；鳥臀目有類似鳥的四射狀腰帶，而鳥是蜥臀目的後裔。
分類方法：
域： 真核生物域 Eukaryota
界： 動物界 Animalia
門： 脊索動物門 Vertebrata
綱： 爬行綱 Reptilia
亞綱：闊孔亞綱 Euryapsida
目： 蜥臀目 Saurischia
目： 鳥臀目 Ornithischia
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