ห้องสมุดประชาชน "เฉลิมราชกุมารี" อำเภอ วัดสิงห์ จังหวัดชัยนาท เป็นห้องสมุดที่ชาวจังหวัดชัยนาทได้ร่วมกันบริจาคเงินเพื่อจัดสร้างขึ้น เนื่องในวโรกาสที่สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงเจริญพระชนมายุครบ 36 พรรษา ในปีพุทธศักราช 2534 เพื่อเป็นการสนอง พระราชปณิธานที่ต้องการให้มีห้องสมุดที่ดี มีหนังสือครบถ้วน สำหรับบริการประชาชน นักเรียน นักศึกษา สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงมีพระบรม ราชานุญาตให้จัดสร้างห้องสมุดแห่งนี้ขึ้น และได้เสด็จพระราชดำเนินเป็นองค์ประธานเปิดเมื่อ วันที่ 24 มิถุนายน 2539