El actual Regimiento El Príncipe nº 3 tiene sus orígenes, con la fundación en el año 1537, en la península italiana, de lo que se denominó "Tercio Ordinario del Estado de Milán", uniéndose así a los tres Tercios Viejos creados, también en Italia, de la infantería española. Fue su primer Maestre de Campo Don Rodrigo de Ripalda. Trasladado a Alemania, luego a Flandes y posteriormente a España, con la nueva reglamentación de 1560, le fue dado el nombre de " Tercio de Lombardia ". Desde 1573 y hasta 1706 vuelve a ser trasladado a Italia. En la Guerra de Sucesión se alía al partido de Felipe de Anjou que lo elige como responsable de darle servicios de guardia y campaña. En 1704 es reducido a pie de Regimiento con el nombre de " Regimiento de Lombardia nº 1 " ( del ejército italiano ), volviendo a la Península en 1706 hasta que en 1718 vuelve a ser trasladado a Italia y se le da la denominación de " Regimiento de Lombardia nº 2 ". Trasladado a ultramar en 1776, recibe el nombre de " Regimiento de Infantería del Príncipe nº 2 "( igual que el creado en la península, ese mismo año y que se refundió en la Infantería de Marina ). Terminada la guerra de la Independencia y con la denominación de " Regimiento de Infantería del Príncipe nº 4 , absorbió al Regimiento Alcázar de San Juan y al Regimiento tercero de voluntarios de Navarra para posteriormente, en 1818, hacer otro tanto con el Regimiento Borbón. En 1815 se formó con sus efectivos el " Batallón de Infantería de línea nº 7 " y el " Batallón de Infantería de línea nº 8 " y en 1824 fue reorganizado con fuerzas de los cuerpos realistas. En 1873, el gobierno de la República le dio el nombre de " Regimiento de Infantería Ontoria nº 3 ", pero el 1875 vuelve a recobrar su original denominación. En el año 1931 se fusiona con el Tarragona nº 78 y se constituye el "Regimiento de Infantería nº 3", para en 1935 cambiar por "Regimiento de Inafantería Milán nº 3", pasando en 1936 a llamarse "Regimiento de Infantería Milán nº 32".En 1943 es encuadrado en la 72 División y en 1960 pasa a la 71 División con el nombre de " Regimiento de Infantería Milán nº 3 . En 1960 pasa a denominarse como "Agrupación Milán nº 3" y en 1963 recupera su nombre de "Regimiento de Infantería Milán nº 3". 1965 se hace cargo del historial del Regimiento Simancas nº 4, para en 1976, adquirir su actual denominación como " Regimiento de Infantería del Príncipe nº 3 ". Ya en 1988 pasa a denominarse como "Regimiento de Infantería Aerotransportable Príncipe nº 3", para adoptar posteriormente su actual denominación de "Regimiento de Infantería Ligera Aerotransportable Príncipe nº 3", encuadrado en la BRILAT y componiendo parte de las Fuerzas de Accion Rápida (FAR) del Ejército de Tierra español.

"Guerras contra Francia" (1537-1542); destaca su primera acción de Chiari y asalto de Chierasco, Albano y Carmañola. "Guerras en Alemania" (1546-1547); Toma de Frankfurt y batalla de Mühlberg. "Guerras de Flandes" (1557-1558); Batallas de San Quintín y de Gravelinas "Levantamiento morisco" (1571) combate en la zona de las Alpujarras "Guerras en el Mediterráneo" (1573) participa en la conquista de Túnez, La Goleta y plaza de Bizerta "Guerras de Italia" (1617-1701); acciones de Vercelli, Combate de Cerano, Batalla de Cencio, conquista de Turín y toma de Verona. "Guerra de Sucesión"(1707-1715) ; Conquista de Ciudad Rodrigo y batallas de Brihuega y Villaviciosa. "Guerras de Italia"(1718-1748);Conquista de Nápoles, batalla de Bitonto, Mirandola, Campo Santo y Piacenza. "Guerra en América"(1768-1780); Conquista de La Mobila y Pensacola. "Guerra del Rosellón"(1793-1795); acciones en Castell Piñón, Baztán y defensa de Eugui, batalla de Trouillas, conquista de Port-Vendres y Collioure.

"Guerra de la Independencia"(1808-1812); Luchó en numerosos territorios, destacando en las batallas de Madina de Rioseco y Tamames, defensas de Badajoz y Ciudad Rodrigo "Guerras Carlistas Civil"(1833-1876); Acciones de Peñacerrada, líneas de Arlabán, Escaro y Villarobledo, sitio de Bilbao, acciones de Mañaria, Galdácano, Monte Muro . "Guerra de Africa"(1859-1860); Batallas de Castillejos, Tetuán y Uad-Rás. "Campañas de Cuba"(1895-1898); Acciones de Guantánamo "Campañas de Melilla"(1909-1918); acciones célebres de Zoco-el-Had de Beni-Sicar donde destacó la del cabo Luis Noval Terrós. "Campaña de Africa"(1912-1918); Toma de Mante-Arruit, combates de Al-Lal-u-Maddur(Melilla), defensa de Alkazarkivir, combates de Beni-Gorfect, Arcila y Cuesta Colorada, tomas de Muley-bu-Selhan, Saf-el-Haman y R´Gaia (Larache), Malalien y Loma de Arapiles (Tetuán). "Campaña de Tetuán"(1921); Combates de Gurugú, Dar-Drius y Tizzi-Azza. "Guerras Civil española"(1936-1939); Defensa de la ciudad de Oviedo, frentes de Somosierra, Las Navas del marqués, Boroz, Jarama y Pingarrón

El escudo de armas del Regimiento de Infantería del Príncipe nº 3 se describe como: Escudo partido; el primero de plata con una cruz de Borgoña de gules y en sus ángulos cuatro leones rampantes en oro; el segundo en plata con una "C" de azur sostenida por dos leones rampantes en oro y superada de corona de príncipe. El todo timbrado de corona real y colgante la Cruz de San Fernando; alrededor los collares del Toisón de Oro y de Carlos III.
Tiene como patrona a Nuestra Señora del Rosario y entre sus privilegios figuran aparte de lucir en el escudo las condecoraciones anteriormente citadas la de haber merecido las siguientes distinciones:
Tres corbatas de San Fernando obtenidas en 1836 , 1856 y 1936. La Corbata y Cruz de la Fuga de Portugal obtenida en 1808. La corbata de la medalla Militar Colectiva de 1936, La medalla Militar Colectiva por la liberación de Oviedo en 1940 y la medalla de la ciudad de Oviedo otorgada en 1954.

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