El extinto Regimiento Simancas nº 4 tuvo sus orígenes en la necesidad de preparar las fuerzas suficientes, para oponerse a la amenaza turca del siglo XVI y más contretamente, para formar parte en la escuadra cristiana de la gloriosa Batalla de Lepanto ( 7 de Octubre de 1571 ). Se forma así, lo que inicialmente se conoció como "Tercio Viejo de la Armada del Mar Océano de Infantería Napolitana", siendo su primer jefe el Maestre de Campo Don Lelio Grissoni. y siendo su primera acción de guerra, la citada Batalla de Lepanto. En 1707 recibe la denominación de "Regimiento de Nápoles nº 12", siendo regimiento italiano hasta que en 1721 regresa a la penílsula y se refunde con los Regimientos sicilianos ( Toscana y Valdenotto) y el batallón de Messina. En 1731, vuelve a Italia y en el año 1792 se le integran, las tropas disueltas del Regimiento Valón de Flandes. A principios del siglo XVIII, vuelve a convertirse en cuerpo de infantería española y en el año 1815, se le da el nombre de "Regimiento de Nápoles nº 47". Con reforma de 1818, vuelve a disolverse el Regimiento en tres batallones, hasta que en 1829 se organiza una nueva unidad con destino a Cuba de nominada "Regimiento de Infantería Nápoles nº 2" y que luego se le cambió por el nº 4. En el año 1884 pasó a denominarse "Regimiento de Infantería Napoles nº 3" y en el 1889 se le vuelva a cambiar su nombre por el de "Regimiento de Infantería Simancas nº 64", hasta que volvió a ser disuelto, en 1899 después de la Guerra de Cuba . En 1925, debido a las guerras africanas, se organiza el " Batallón de Cazadores de Africa nº 14 ", hasta que en 1928 pasa a ser llamado " Batallón de Cazadores de Simancas nº 8 " y se vuelve de este modo a recuperar el historial del Regimiento. Nuevamente es disuelto el Regimiento, en 1931 y vuelto a formar en 1935 con el nombre de "Regimiento de Infantería de Montaña Simancas nº 40". En 1943, se convierte en "Regimiento de Infantería Simancas nº 4", nombre con el que permanece hasta 1960, en el que se convierte en Agrupación y con el que es disuelto definitivamente en 1965 pasando su glorioso historial a ser custiodado, por el actual Regimiento de Infantería Prícipe nº 3.

"Guerra del Mediterraneo"(1571-1638); Participa en la gloriosa batalla de Lepanto, siendo este su primer acción de armas. Defensa de la isla Malta, batalla de Navarino y conquista de Bizerta, Durazzo, Larache, ataques a La Goleta y Kerkeni y conquista final de Oneglia. "Guerras de América"(1625-1638); Reconquista del Brasil y San Salvador, victorio naval de Argentazzo "Guerras de Italia"(1648); Reconquista de los territorios de Nápoles. "Guerra den Africa"(1689-1694); Combates en Larache y Plaza de Ceuta . "Guerra de Sucesión"(Campaña de España 1706-1709) ; Acciones en la conquista de Alcántara y batalla de La Gudiña "Guerras en Sicilia"(1718-1720); Acciones determinantes en la toma de Mesina. "Guerras en Italia"(1731-1735); Acciones en la conquista de Orbitello y victoria en la batalla de Bitonto. "Guerra del Rosellón"(1793-1795); Combates en la zona de la Trompeta, defensa de la ciudad de Figueras y combates de Pontós. "Combates de Trafalgar"(1805); Es embarcado en el navío "Santa Ana" y debe rendirse ante los británicos; no obstante prisioneros, escaparon y apoderándose del navío y de la fragata "Themis", regresaron a Cádiz.

"Guerra de la Independencia"(1808-1809); Acciones en las batallas de Medina de Rioseco y Espinosa de los Monteros en los que resulta prácticamente aniquilado y es disuelto en 1809. "Guerra de Santo Domingo"(1861); Combate en esta isla hasta ser trasladado a la de Cuba "Campañas de Cuba"(1868-1878); Acciones en la primera fase de los combates de Cuba hasta que el General Martínez Campos consigue el 12 de Febrero 1978 la paz de Zanjón. "Campañas de Cuba"(1885-1899); Finalizada la misma es disuelto "Campaña de Africa"(1925);Interviene en los combaes de la zona de Melilla. "Guerra Civil española"(1936-1939); Interviene en 1936 en la heroíca defensa del Cuartel Simancas (Gijón) donde, sólo ayudado por el fuego artillero del crucero Almirante Cervera, resiste hasta que el enemigo entra en el cuartel. El después laureado coronel D. Antonio Pinilla, dicta la orden al Cervera, que reza en su escudo de Armas "el enemigo está dentro, tirad contra nosotros". Destacan sus posteriores acciones en defensa de Oviedo y frente de Teruel. "Defensa de Ifni"(1959); En estas fechas un Batallón del Regimiento Simancas nº 4, participa en la defensa del territorio africano, siendo ésta, su última acción de guerra hasta el momento de su disolución definitiva, en 1965.

El escudo de armas del Regimiento de Infantería Simancas nº 4 se describe como: de azur, con un castillo en plata almenado, donjuanado de tres torres y mazonado en sable, sumado de una estrella de plata con ocho puntas; con bordura de gules y siete manos de plata, izquierdas, de frente y arrancadas. Timbrado de corona de marqués y con cinta azur ondulada con el lema "El enemigo está dentro, tirad sobre nosotros"
Entre las distinciones conseguidas por el Regimiento Simancas nº 4 se encuentran la Corbata de San Fernando 1936), Medalla de Oviedo, Medalla Militar Colectiva (1936).

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