Σφάλματα μετρήσεων GPS
|
Kατά κανόνα τα ενδογενή σφάλματα
των μετρήσεων GPS έχουν μέγεθος περίπου της τάξης
+/- [1% x μήκος τού κώδικα ή του φέροντος κύματος]
του σήματος GPS
|
Σήμα
C/A - κώδικας
P - κώδικας
Φάση φέροντος κύματος
|
Mήκος παλμού/κώδικα
300 m
30 m
20 cm (L1)
|
1% σφάλμα
3 m
30 cm
2 mm (L1)
|
Όλες οι μετρήσεις GPS, ανεξάρτητα από τον τύπο τους, επηρεάζονται από διάφορα συστηματικά και τυχαία σφάλματα, τα οποία αν δεν ληφθούν υπόψη κατά τη διαδικασία
ανάλυσης των μετρήσεων επηρεάζουν με τη σειρά τους την ακρίβεια με την οποία μπορεί
να υπολογισθεί από αυτές η θέση (στίγμα) των σημείων ενδιαφέροντος, όπου εκτελούνται οι μετρήσεις.
Τα συστηματικά σφάλματα των μετρήσεων προέρχονται κυρίως από τρείς κυρίως πηγές:
- Τους δορυφόρους (π.χ., οι τροχιακές εφημερίδες δεν παρέχουν την αληθινή θέση των
δορυφόρων τη χρονική στιγμή των μετρήσεων, τα χρονόμετρα των δορυφόρων δεν είναι
απόλυτα συγχρονισμένα, κ.ά.).
- Την ατμόσφαιρα από την οποία διέρχονται τα σήματα GPS (π.χ., η ιονόσφαιρα και η
τροπόσφαιρα προκαλούν καθυστερήσεις στα σήματα των δορυφόρων). Επιπλέον, στις μετρήσεις
φάσης του φέροντος κύματος επεισέρχεται ένα ακόμα σφάλμα διάδοσης του σήματος: η
λεγόμενη ασάφεια του ακεραίου αριθμού κύκλων φάσης.
- Τους δέκτες που χρησιμοποιούνται (π.χ., τα χρονόμετρα των δεκτών δεν είναι
συγχρονισμένα με τη θεμελιώδη κλίμακα του χρόνου GPS, το ηλεκτρονικό κέντρο της
αντένας ενός δέκτη (από εκεί δηλαδή όπου αναφέρονται οι μετρήσεις) δεν συμπίπτει με το φυσικό κέντρο
της αντένας, κ.ά.) και το άμεσο περιβάλλον των μετρήσεων (π.χ., η τοποθέτηση της
αντένας κοντά ευρείες μεταλλικές επιφάνειες ή κάτω από αγωγούς μεταφοράς ρεύματος
υψηλής τάσης, κ.ά. δημιουργούν παρεμβολές του σήματος, τα λεγόμενα πολυκλαδικά
σφάλματα της αντένας).
Επιπλέον, οι δέκτες GPS επηρεάζουν τις μετρήσεις με διάφορα τυχαία ενδογενή
σφάλματα (π.χ., εξ αιτίας θερμικών φαινομένων στα ηλεκτρονικά κυκλωμάτα τους,
κβαντοποίησης του σήματος, κλπ.), ενώ στη περίπτωση μετρήσεων φάσης του
φέροντος κύματος τυχόν ακόμα και στιγμιαίες διακοπές στην παρακολούθηση του
δορυφορικού σήματος (π.χ., λόγω εμποδίων στη διάδοση του σήματος, όπως δένδρα)
δημιουργούν απώλειες στους μετρούμενους κύκλους φάσης, που είναι εξαιρετικά
δύσκολο να υπολογισθούν με απόλυτη βεβαιότητα κατά την επεξεργασία των
μετρήσεων.
| Δυό λόγια για το GPS |
Μεθοδολογία μετρήσεων |
Επιλεκτική Διαθεσιμότητα |
Tεχνικές aνάλυσης των μετρήσεων |
