A nave Ryu-Oh chega ao planeta Terra e sua tripulante é despertada de seu sono criogênico: Aeka, a princesa do planeta Jurai. Os dois robôs, Azaka e Kamidake, informam Aeka que a pirata espacial Ryoko foi detectada neste planeta, mas não há nenhum sinal de Yosho, seu noivo. A juraiana decide capturar Ryoko, mesmo sabendo que seus mandados de prisão expiraram.
Enquanto isso na Terra, Ryoko quer as "bolas" do Tenchi, ou melhor, as três jóias no cabo da espada, para poder invocar sua nave Ryo-Oh-Ki. O rapaz não coopera e Ryoko tenta roubar a espada, mas acaba levando um choque ao tocá-la. Sem outra saída, Ryoko começa a implorar pro Tenchi. Incomôdado com o barulho, Nobuyuki decide espiar o quarto do seu filho. Vendo que Tenchi está com uma garota, Nobuyuki vai embora, mas volta com uma câmera de vídeo.
Mas Ryu-Oh aparece em cima da casa dos Masaki e Aeka ordena que Ryoko se entregue. Sem resposta, a princesa dispara, e Tenchi finalmente decide devolver as jóias para Ryoko, mas apenas uma. A pirata invoca Ryo-Oh-Ki, que emerge do lago próximo ao Templo Masaki e voa até a casa do Tenchi, onde teletransporta todos para seu interior. Mas Aeka consegue imobilizar Ryo-Oh-Ki e capturar seus dois ocupantes.
Aeka tortura Ryoko, mas a pirata demonstra gostar do "tratamento". Enquanto isso, Tenchi está preso numa cela quando surge uma garotinha cabelos azuis e olhos vermelhos: Sasami, irmã mais nova de Aeka. Ela solta o Tenchi, mas em troca, ele terá que roubar a tiara de Aeka. O rapaz entra no quarto da adormecida Aeka e decide pegar sua espada de volta. Ele consegue, mas Aeka desperta e manda seus guardiões atrás do rapaz. Tenchi vai parar na cela da Ryoko, que é (involuntariamente) libertada pelo herói. Mas Aeka chega e pergunta pra Tenchi sobre Yosho. Ele responde que Yosho morreu há muito tempo atrás. Aeka se entristece e manda seus guardiões para cima dos dois. Sem querer, Tenchi ativa a espada e imobiliza os oponentes. Aeka nota que Tenchi é descendente de Yosho, pois pode usar a espada. Ryoko aproveita a confusão para chamar sua nave e cair fora.
Aproveitando que as duas naves estão presas, Ryoko faz um mergulho suicida com Ryo-Oh-Ki, e as naves caem no mar. No dia seguinte, os Masaki tomam seu café da manhã junto com Ryoko e Sasami enquanto assistem a TV (que falava da ponte Seto, destruída por um "meteorito"). A casa do Tenchi está agora bem perto do templo seu avô. E Aeka tenta tirar sua nave do lago, mas suas tentativas só fazem a nave afundar mais ainda nas águas.

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