Resolución
de ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes
variables. Método de Frobenius.
Supongamos que tenemos una e.d.o. lineal homógenea de segundo
orden con coeficientes variables:
incluso si ai(x) para i=0,1,2 fueran
polinomios, encontrar la solución es bastante complicado.
Supongamos que
con i=0,1,2, x0
I
(I es un intervalo abierto). Vamos a intentar encontrar el
desarrollo en serie de potencias de la solución alrededor
de x0 :
Si conociera
,
, entonces, despejando
en (1) obtendría
.
Derivando la ecuación obtendría todos los
. Por tanto, lo que hay que
justificar es la convergencia de la serie.
Vamos a resolver la ecuación:
Definición: Sea x0
. Diremos que
x0 es un punto regular para (1) si
tal que
i.e., si a(x), b(x) son analíticas en
x0. Si esto no sucede, se dice que
x0 es un punto singular. Si
x0
es singular para (1)
y (x-x0 )a(x),
(x-x0 )2 b(x) son analíticas en
x0 entonces diremos que x0 es
singular regular.
x0 es un punto regular de (1).
Veamos si podemos determinar una solución de (1) de la forma
que sea solución de (1)
Derivemos esto y sustituyamos en (1) a ver qué condiciones nos da
sobre los coeficientes cn :
Como a(x), b(x) son analíticas en
x0, para multiplicar por y'(x) e y(x)
hacemos su producto de Cauchy:
Sustituyendo todo en la ecuación se llega a:
Como la suma ha de ser cero en
,
los coeficientes deben valer cero, es decir:
cn+2 es, en principio, función de
c0 , c1 , ..., cn+1. Pero una
vez fijados c0 , c1 se obtienen todos los
demás términos (c0 , c1
dependerán de las condiciones iniciales). Es decir,
cn para
n
2 es
función de c0 , c1.
TEOREMA: Sea x0 un punto regular de (1).
Sean c0 , c1
. Entonces,
existe una única solución de
en
dada por la serie de potencias convergente
donde cn para
n
2
se obtienen mediante la fórmula de recurrencia (2).
x0 es un punto singular regular de (1).
La ecuación original, multiplicada por
(x-x0)2 , queda:
Con
,
analíticas en
x0. Vamos a hacer un abuso de notación y
seguir llamando a estas
como antes: a(x), b(x).
El objetivo ahora es buscar soluciones de la forma:
que reciben el nombre de series de Frobenius.
Vamos ahora a realizar todos los cálculos necesarios y
después sustituir en (1).
Sustituimos ahora todo en (1) y se tiene:
Debe cumplirse, pues:
eligiendo c0
0
Introducimos la función
F(r)=r2 + r(a0 - 1)+ b0.
Si F(r)=0, la llamamos ecuación indicial. Se
elige c0
0, pues
si c0 = 0, entonces cn =0
n.
Luego queda el sistema:
Así que, de entrada, r no puede ser cualquiera, si no
que debe ser solución de la ecuación indicial. Veamos
los casos posibles.
Raíces complejas:
con
,
0.
En este caso, F(n +
+
i)
0 para
n
1 y
con c0
-{0},
cn
para n
1
determinadas por (3) para
r =
+
i
es una solución de (1). Se cumple además que
es un sistema fundamental (real) de (1).
Raíces reales iguales:
r2=r1
Para r
[r1 - 1/2,r1 + 1/2] definimos
Entonces
es la solución ya obtenida, y la siguiente es una segunda
solución linealmente independiente de
y1(x):
Raíces reales distintas:
Si tenemos r1
r2 , siendo r1 , r2
,
tomando por ejemplo r2 > r1 , entonces
F(n + r2 )
0
para n
1
con c0
0 y
cn para n
1
obtenidos mediante (3) con r=r2 es una
solución de (1). Ahora, aquí podemos tener dos subcasos.
1. Diferencia de raíces no natural:
Si r2 - r1
,
entonces F(n + r1 )
0 para
n
1.
Si tomamos
con d0
0
y el resto de los dn mediante la fórmula
recurrente
se tiene que es una solución de (1) linealmente independiente de
2. Diferencia de raíces natural:
Si r2 - r1
,
eso significa que
n0
tal que r2 - r1 = n0
Vamos a tomar los coeficientes cn (r) como en el
caso en que las raíces reales eran iguales, pero tomando un
valor distinto para el c0 (r) y el
cn0 (r) (es el término
problemático). La elección de los coeficientes es,
pues:
La segunda solución linealmente independiente es:
siendo
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