Die Bestrafungen im Mittelalter waren meistens öffentlich und erfolgten nach einem bestimmten Ritual. Neben einer Fülle von Todesstrafen gab es auch ein komplexes System von Ehren- und Körperstrafen, die häufig mit einem Landesverweis verbunden waren. Eine Unterscheidung der verschiedenen Strafkategorien fällt aber nicht immer leicht: Viele Todesstrafen waren höchst ehrenrührig, beispielsweise der Tod am Galgen. Auch die meisten Körperstrafen hatten häufig eine entehrende Wirkung und viele Ehrenstrafen verursachten körperlichen Schmerz. Dazu kommt, dass häufig Strafen kombiniert wurden, wie beispielsweise der Pranger mit dem Staupenschlag oder das Halseisen mit dem Landesverweis. Geld- und Gefängnsistrafen spielten im mittelalterlichen Strafsystem noch eine untergeordnete Rolle und werden hier nur am Rande behandelt. (vgl. van Dülmen 1987)