Principio de Funcionamiento
El sistema NAVSTAR-GPS se basa en la medida simultánea de la distancia entre el receptor y al menos 4 satélites.
Las coordenadas, tanto de los satélites como de los usuarios que se posicionan con el sistema GPS, están referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geodésico Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o geodésicas (j, l, h). El sistema tiene las siguientes características:
- Origen en el Centro de Masas de la Tierra.
- El eje Z es paralelo al polo medio.
- El eje X es la intersección del meridiano de Greenwich y el plano del ecuador.
- El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el Centro de Masas terrestre.
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El
sistema ofrece las siguientes informaciones:
Posición del receptor.
Referencia temporal muy precisa. Las distancias entre el
receptor y el satélite se obtienen por medio del retardo temporal entre
que el satélite envía la señal hasta que el receptor la recibe. |
Más adelante se mostrara como se emplea la técnica de la medida de los retardos temporales:
Se obtiene la ecuación de un esferoide (1 ecuación por cada satélite).
La intersección de todos estos esferoides dá la posición del usuario.
Los
satélites emiten dos portadoras a la misma frecuencia. Estas portadoras están
moduladas en fase (BPSK) por diferentes códigos pseudoaleatorios.
El receptor GPS calcula la correlación entre el código recibido y el código
del satélite cuya señal pretende detectar, de esta forma:
Se pueden separar las señales de los diferentes satélites.
Y finalmente se obtiene el retardo temporal.
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