El mensaje de navegación está constituido por los siguientes elementos:
 

• Efemérides (son los parámetros orbítales del satélite).
• Información del tiempo (horario) y estado del reloj del satélite.
• Modelo para corregir los errores del reloj del satélite.
• Modelo para corregir los errores producidos por la propagación en la ionosfera y la troposfera.
• Información sobre el estado de salud del satélite.
• Almanaque, que consiste en información de los parámetros orbítales (constelación de satélites).

Se transmite a un régimen binario de 50 Bps (Bits por Segundo) y se tarda 12.5 minutos en enviarlo completamente.

Su estructura se muestra a continuación:
 

Subsistema De Control Mensaje De Navegación:

       Este subsistema consiste en una Estación Maestra de Control, localizada en Colorado Springs, California E.U., y cuatro estaciones más, distribuidas a lo largo del ecuador alrededor del mundo. Cada estación de control rastrea los satélites GPS mediante radiotelescopios y envía la información hacia la estación maestra, donde se llevan a cabo complicados cálculos para determinar las efemérides precisas de cada satélite y el error de reloj correspondiente. La estación maestra genera la actualización de la información de navegación de cada satélite y la transmite a los satélites, esta información a su vez es retransmitida por los satélites como parte de su mensaje de navegación al Subsistema del Usuario. En el mensaje de navegación se encuentra la siguiente información:

* ALMANAQUE DE LOS SATÉLITES
* EFEMÉRIDES PRECISAS
* PARÁMETROS DE LAS ÓRBITAS SATELITALES
* DATOS DE LA CORRECCIÓN IONOSFÉRICA
* DATOS DE CORRECCIÓN DEL RELOJ
* ESTADO DE LOS SATÉLITES

 

Estaciones del Subsistema de Control:

1. Hawaii
2. Ascensión
3. Diego García
4. Kwajalein
5. Colorado Springs

El Subsistema de Control es operado por las fuerzas armadas norteamericanas.

El mensaje de navegación

GLONAS transmite señales a diferentes frecuencias, hay dos problemas principales los cuales afectan el calculo de ambigüedades en la fase portadora.

Errores:

1. Cada una de las señales del GLONASS puede ser demorada a través de la antena, los cables o filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables porque las señales son identificables en la misma frecuencia y entonces ellas simplifican los errores del reloj.

2. El hecho de que las medidas son hechas a tiempos ligeramente diferentes.

GLONASS emplea dos mensajes de navegación que van sumados a los códigos C/A y P respectivamente.

La información contenida en las efemérides permite al receptor GLONASS conocer exactamente la posición de cada satélite en cada momento. Además de las efemérides, en el mensaje de navegación hay otro tipo de información como el estado de salud del satélite, edad de los datos, cronometraje de épocas, bits de reserva, al igual que puede incluir información que permita el uso de los sistemas GPS y GLONASS simultáneamente (WGS–84 y PZ–90).

El mensaje de navegación C/A

Cada uno de los satélites de GLONASS emite un mensaje de navegación en esta categoría, compuesto por una trama que a su vez esta formada por 5 subtramas. Cada subtrama contiene 15 palabras de 100 bits cada una. El tiempo que tarda cada subtrama en ser emitida es de 10 a 15 segundos por lo que una trama completa duraría máximo 2.5 minutos.

Cada subtrama posee la información del almanaque de 5 satélites. Este almanaque posee el restante compendio de palabras que contiene información de efemérides aproximadas al resto de satélites de la información ya que las tres primeras palabras de cada subtrama contienen información de las efemérides propias de cada satélite, llegando al receptor cada 30 segundos.

El mensaje de navegación P

El sistema de navegación P fue descifrado por varias organizaciones y entidades individuales ya que no hay un pronunciamiento oficial. De acuerdo a dichas investigaciones en este nivel cada satélite emite una trama formada por 72 subtramas. Cada subtrama contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser emitida. Las tres primeras subtramas contienen las efemérides detalladas del propio satélite, por lo que estas llegaran al receptor cada 10 segundos una vez establecida la recepción.

Sistema de coordenadas

El marco de referencia de GLONASS es un sistema geocéntrico coordenado (SGS- 90 or PZ 90).

El GPS y GLONASS trabajan con sistemas de referenciación distintos, la transformación hacia la vinculación de los dos sistemas es necesaria para su mayor capacidad.

El Sistema de Tiempo

Cada satélite del sistema esta equipado con relojes de cesio que son corregidos dos veces al día, lo que permite una precisión de 15 nanosegundos en la sincronización de tiempos de los satélites respecto al Sistema de Tiempos GLONASS (GLONASST) el cual es generado en la Central de Sincronización de Tiempos de Moscú. La diferencia del sistema de tiempos con GPS radica en que este ultimo utiliza el sistema TAI (Tiempo Atómico Internacional) el cual no tiene en cuenta la disminución de la velocidad de la tierra respecto al sol, como si lo ase el sistema UTC (CIS) bajo control del Centro Meteorológico Principal del Servicio Ruso de Tiempos y Frecuencias de Mendeleevo.                          Lo que implica un desfase en el sistema de GPS de 1 segundo por año, alterando la sincronización con el día solar