Respuestas Foro#1 GLobal NAvigation Satelite System

Respuestas del primer foro de

Equipos de Posicionamiento por Satélite

DINÁMICAS

Selección Simple:

1.- Las siglas GLONASS corresponde a:

a.- Global Label on Navigation and System Source

b.- Global Navigation Satellite System

c.- ninguna de las anteriores

R.- b

2.- De los siguientes cual es propietario del GLONASS:

a.- Turquia

b.- Francia

c.- España

d.- Rusia

R.- d

3.- Año en que fue lanzado los satélites del GLONASS

a.- 1966

b.- 1955

c.- 1998

d.- 1990

R.- c

4- Cada satélite de la constelación transmite dos tipos de señal

a- L1 de precisión estándar (SP) y L2 de alta precisión (HP).

b- LX Extrema Longitud y LD Duración ligera

b- Amplitud Modulada y Frecuencia Modulada

R.- a

5- Los canales de radiofrecuencias utilizados por GLONASS se les denomina:

a- TDMA

b- CDMA

c- FDMA

R.- c

6- El GLONASS utiliza el sistema de Tiempo

a- TAI (Tiempo Atómico Internacional)

b- MKS

c- TAR (Tiempo Atómico Ruso)

R.-a

7- Los códigos usados por el sistema GLONASS son:

a- Código Y y Código SA

b- Código C/A y Código P

c- Código L1 y Código L2

d- Ninguna de las anteriores.

R.- b

8- El Código P es usado solamente por:

a- Los Ciudadanos Americanos.

b- Los Ciudadanos Rusos.

c- Civiles de cualquier país.

d- Militares.

R.- d

9- Se dice que en el sistema GLONASS no se permite la identificación de los satélites por:

a- Porque los códigos C/A y P son iguales.

b- Los satélites están muy distantes.

c- Es una mala tecnología.

d- Ninguna de las anteriores.

R.- a

10- El periodo orbital de los sistemas GPS y GLONASS respectivamente es:

a.- 11h 58min y 11h 15min

b.- 11h35min y 11h 15min

c.- 11h 35min y 11h 45min

R.- a

11- Cual es el primer receptor GPS-Glonass monotarjeta:

a.- GC-34

b.- GG-24

c.- GB-54

R.- b

12- El radio de orbita (en KM.) en los sistemas GPS y GLONASS es:

a.- 23560 (GPS), 24530 (GLONASS)

b.- 24560(GPS), 25320 (GLONASS)

c.- 26560(GPS), 25510 (GLONASS)

R.-c

Completación:

1.- El desarrollo del GLONASS fue por las ________ _______rusas.

R.-.fuerzas militares

2.- El proyecto fue pensado en los años _____.

R.- setenta

3.- Glonass está configurado operacionalmente con ____ satelites.

R.-. ocho

4- Para realizar posicionamiento en 3D, medir velocidades y realizar referencias de tiempo, el sistema GLONASS emplea ___________ transmitidas de forma continua por satélites.

R.- Radioseñales

5- Los satélites GLONASS transmiten sus señales en diferentes __________.

R.- frecuencias

6- La frecuencia de Transmisión utilizada por GLONASS es ______

R.- FDMA

7- Los canales de radiofrecuencias por los cuales se distinguen los satelites del GLONASS se les denomina ______________________.

R.- FDMA (Acceso de Frecuencia de División Multiple)

8- El código C/A Se trata de un código _________________ generado mediante un registro de desplazamiento de 9 bits, lo que proporciona un longitud de 511 chips. Este código se transmite a 0.511 Mchips/s, por lo que se repite cada 1 ms.

R.- PRN ( Ruido pseudoaleatorio )

9- No existen publicaciones oficiales sobre el código P, pero diversas organizaciones e investigadores individuales han estudiado este mensaje y han publicado sus resultados. Cada satélite GLONASS emite una trama formada ___________________. Cada subtrama contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser emitida, por lo que la trama completa tarda 12 minutos en ser emitida.

R.- por 72 subtramas

10- La inclinacion orbital de los sistemas GPS y GLONASS es: _____ y _______ respectivamente

R.- 64.8°, y 55°

11- Con los dos sistemas GPS y GLONASS integrados se tiene una ______ ______ de recepción de señales debido al mayor ______ de ______ en un tiempo dado y en cualquier parte.

R.- Mayor velocidad, numero de satelites.

12- El receptor Alcohol puede procesar simultáneamente señales del GPS y de GLONASS con altas _______ y _______ cuando está colocado en el objeto con alta dinámica y condiciones severas de la ________y de temperatura.

R.- exactitud y confiabilidad, de la vibracion.

Pareo:

1- ¿Cuántos satélites conforman el GLONASS?	a- dos
2- El primer lanzamiento fue en	b- 1982
3- ¿Cuántas señales trasmite:?	c- ventiuno
4-El GLONASS Recibe Seales de al menos	d- Inmarsat III
5- En su primera fase el GLONASS utiliza los satlites	e- Medidas hechas a tiempos ligeramente diferentes..
6- Uno de los problemas principales en la transmisin del mensaje en el GLONASS es:	f- Cuatro Satlites
7- Cada una de las señales del GLONASS puede ser demorada a través de la antena, los cables o filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables porque las señales son identificables en la misma frecuencia y entonces ellas simplifican los errores del reloj.	g- Mensaje de navegación C/A
8- Está constituido por una trama que a su vez está formada por 5 subtramas. Cada subtrama contiene 15 palabras de 100 bits cada una. Cada subtrama tarda 15 segundos en ser emitida, por lo que una trama completa es emitida cada 2.5 minutos.	h- Es uno de los principales errores del sistema GLONASS
9- Estado de salud del satélite.	i- Información adicional de los mensajes de navegación
10- Las principales ventajas que aporta GPS+GLONASS	j- Atmosférico, ionosférico.
11- Errores en GPS+GLONASS	k- Cobertura disponible, Confiabilidad y Precision.
12- Inseguridad de perspectivas futuras del sistema.	l- Argumentos en contra de GPS y GLONASS.

R.- 1- ; 2- ; 3- ; 4- ; 5- ; 6- ; 7-h; 8-g; 9-i; 10-k; 11-j; 12-i.

Preguntas:

Introducción y Reseña Histórica.

1.- ¿Cuándo fue desarrollado el GLONASS?

2.- ¿Qué longitud son lanzados los satélites GLONASS?

3.- ¿Cuál es el período orbital de los satélites del sistema GLONASS?

4.- ¿Qué significan las siglas GLONASS?

5.- ¿Cuál es el sistema de referencia del GLONASS?

6.- ¿En qué fecha se comenzó la investigación del sistema GLONASS diefrencial?

7.- ¿Cuál es la ventaja de utilizar el sistema de satélites GLONASS?

8.- ¿De cuántos niveles consta el UDS?

9.- ¿De cuánto es la presición usando el GLONASS?

Funcionamiento de los Sistemas GLONASS.

1.- Describa brevemente como funciona el GLONASS

2.- Describa el Tratamiento de las señales en el GLONASS

3.- Describa los pasos que sirvieron de guía para la implantación del GLONASS

4.- Cual es la frecuencia utilizada por GLONASS

5.- Cuales son los problemas principales en la transmisión del Mensaje del GLONASS

Códigos del Sistema y El Mensaje de Navegación.

1- Cuales son los códigos usados por el sistema GLONASS?

Código C/A y Código P

2- Por qué se dice que en el sistema GLONASS no se permite la identificación de los satélites?

Porque los códigos C/A y P son iguales para todos los satélites

3- Defina Código C/A o Coarse Adquisition

Se trata de un código PRN ( Ruido pseudoaleatorio ) generado mediante un registro de desplazamiento de 9 bits, lo que proporciona un longitud de 511 chips. Este código se transmite a 0.511 Mchips/s, por lo que se repite cada 1 ms.

4- Defina Código P o Code Precision

Se trata de un código PRN secreto dedicado al uso militar, por lo que la información disponible sobre éste código es poca y ha sido obtenida tras el análisis realizado por organizaciones independientes. Es un código generado mediante un registro de desplazamiento de 25 bits, por lo que la longitud es de 3355431 chips. Se transmite a 5.11 Mchips/s y se repite cada 1 s, ya que está truncado.

5- Además de las efemérides, en el mensaje de navegación ¿que otro tipo de información hay?

Cronometraje de épocas.

Bits de sincronización.

Bits de corrección de errores.

Estado de salud del satélite.

Edad de los datos.

Bits de reserva.

También puede ser incluida información que permita el uso de los sistemas GPS y GLONASS simultáneamente (offset entre los sistemas de tiempos respectivos, diferencias entre los modelos WGS-84 y PZ-90, etc...)

6- Como está constituido El mensaje de navegación C/A

Cada satélite GLONASS emite un mensaje de navegación C/A constituido por una trama que a su vez está formada por 5 subtramas. Cada subtrama contiene 15 palabras de 100 bits cada una. Cada subtrama tarda 15 segundos en ser emitida, por lo que una trama completa es emitida cada 2.5 minutos.

Las tres primeras palabras de cada subtrama contienen las efemérides propias del satélite, y llegan al receptor cada 30 segundos. El resto de palabras contiene información de efemérides aproximadas del resto de satélites de la constelación (almanaque). Cada subtrama tiene la información del almanaque de 5 satélites, por lo que es necesario leer todas las subtramas para conocer las efemérides aproximadas de todos los satélites, lo que lleva 2.5 minutos. Mediante el almanaque, el receptor puede localizar rápidamente

los satélites más apropiados, captarlos y leer sus efemérides exactas para proceder a realizar las medidas con toda precisión.

Al igual que en GPS, las efemérides tiene varias horas de validez, por lo que el receptor no necesita estar leyendo continuamente el mensaje de navegación para calcular la posición exacta.

7- Como está constituido El mensaje de navegación P

No existen publicaciones oficiales sobre el código P, pero diversas organizaciones e investigadores individuales han estudiado este mensaje y han publicado sus resultados.

Cada satélite GLONASS emite una trama formada por 72 subtramas. Cada subtrama contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser emitida, por lo que la trama completa tarda 12 minutos en ser emitida.

Las tres primeras palabras de cada subtrama contiene las efemérides detalladas del propio satélite, por lo que estas llegarán al receptor cada 10 segundos una vez establecida la recepción. El resto de palabras contienen el almanaque de los demás satélites, y es necesario leer las 72 subtramas para tener la información de todos los satélites.

8- Cuales son los principales Errores del mensaje de Navegación del Sistema GLONASS

a-Cada una de las señales del GLONASS puede ser demorada a través de la antena, los cables o filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables porque las señales son identificables en la misma frecuencia y entonces ellas simplifican los errores del reloj.

b-El hecho de que las medidas son hechas a tiempos ligeramente diferentes.

c-GLONASS emplea dos mensajes de navegación que van sumados a los códigos C/A y P respectivamente.

9- Cómo son denominados los canales de radiofrecuencias por los cuales se distinguen los satelites del GLONASS

A estos canales de radiofrecuencias se les denomina FDMA (Acceso de Frecuencia de División Multiple).

Comparación GPS vs GLONASS y GLONASS+GPS.

1.- Diferencias entre GPS y GLONASS

2.-. Comparación de GLONASS / del GPS

3.- Breve Comparación entre las características de GPS y GLONASS.

4.- Ventajas que aporta GPS + GLONASS.

5.- Usos del GPS y el GLONASS conjuntamente.

6.- Nombre los errores mas comunes del GPS y el GLONASS.

7.- Argumentos en contra de GPS+GLONASS.

8.- Explique brevemente el receptor ALCOHOL de 24 channel de GPS+GLONASS

9.- Explique brevemente el receptor que integra GPS y GLONASS que ofrece ASHTECH.

Última actualización 20 Nov02.
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