יש שני סוגים כללים של התעמלות: התעמלות אומנותית והתעמלות קרקע ומכשירים. הסוג היותר מוכר לנו הוא ההתעמלות קרקע ומכשירים.  רק  במאה ה -18 התחיל להתפתח ענף ההתעמלות (שני הסוגים ביחד) באירופה ורק כמה שנים אחר כך הפרידו בין שני סוגי ההתעמלות אלו. 
התעמלות אומנותית התחילה להיות מקצוע תחרותי בערך איפו שהו בשנות החמישים המוקדמות ופותחה על ידי הוסים.  בשנת 1963 התקיימה אליפות העולם הראשונה של ענף זה באירופה. רק ב-1984 הפכה להיות רשמית כמקצוע אולימפי. מסיבה זאת מקצוע ההתעמלות אומנותית לא היה כול כך ידוע ומוכר בארה"ב. זו היא ההיסטוריה של הענף בקצרה.

הנה תמונה ישנה מאוד: