Det finnes ca 2500 forskjellige pinnedyr arter i to familier. De største pinnedyrene kan bli over 30 cm lange. (Hunnene er størst) Pinnedyrene har jomfrufødsel som betyr at hunnene ikke trenger å parre seg med en hann. Det kommer bare nye hunner ut av eggene. Hannene er svært sjeldne. Pinnedyr har en levetid mellom 1og 3 år.
En hunn kan legge mellom 100-1300 egg. Eggene er ca 2 og er brune med en lys knott i ene enden. Eggene klekkes etter ca 3 måneder. Nymfen måler ca 14 mm da den kommer ut av egget. Pinnedyrene er fruktbare når de er 4-5 måneder gamle. Etter det legger de egg så lenge de lever. Dyrene skifter ham ca 6 ganger i løpet av sitt liv.
Dersom et pinnedyr har mistet et bein eller et følehorn kan det vokse ut igjen, dersom det IKKE har skiftet ham 6 ganger. Mister den et ben lever den videre. Et pinnedyr kan legge opptil 100 -1300 egg.
