泥活字印刷術是北宋畢升發明的。排版時用兩塊帶框的鐵板，板上鋪一層松脂、蠟、紙灰的混合物。先將泥活字依據需要排在一塊板上，用火烤板底，混合物遇熱熔化，再取另一鐵板將字壓平，待混合劑凝固，就可印刷了。另一鐵板接著排字，兩版交替使用。第一版完後，再加熱熔化藥劑，就能將活字取下，另行排新字。