明（西元1368－1644年）。長
120、寬52、高87釐米。這是一
種獨輪車裝載火箭的戰車，前
有綿簾，需要時可放下擋鉛
彈，車兩側設置六筒火箭，計
160支，火銃2支，長槍兩支，
此車由兩人操作。