網球運動的初形最早起源於法國，當時的名稱是 Le Jeu Du Paume，到十六世紀時才正式取名為網球(Tennis)

據稱在十三世紀時，在法國一個宮廷晚會上，一位音樂師向晚會的來賓介紹了一種文雅的遊戲　這種遊戲的玩法是由兩人各站在一邊，而中間用一條繩隔開，隨著音樂的節奏，兩人用手把一個球打來打去，而那個球的構造是用布裁縫成球形，中間塞滿毛髮及羽毛，這便是最初期的網球及網球運動。

在當時，法國的貴族認為這種遊戲不但有趣而且更帶有運動的性質，因此在茶會或宴會當中經常用來作為消遣節目，並而迅速發展成為貴族高雅運動之一。　網球後來更發展成以球拍代替手掌擊球，球拍的拍面初時是以羊皮製造，而拍框是用木材制造，形狀不一，有心形及圓形等。