Mangonel

隨著西羅馬帝國的覆亡, 黑暗世紀的降臨, 圍城工程武器的知識幾乎全部消失. 後來的法蘭西人發明Mangonneau, 取名自希臘文的Manganon, 英國

人稱之為Mangonel. 事實上, Mangonel即是Onager, 詳情見於第三節－古羅馬時代"Onager".

Trebuchet

具有平衡錘（Counterpoise）的Trebuchet於公元12世紀出現. 運用力矩原理的Trebuchet, 以重物和地心吸力取代扭力弦束裝置, 比Onager更具效率. 能夠

把約70公斤的石塊投射至約200米遠. 射擊速率甚快, 公元1147年十字軍在里斯本城的圍城戰（Siege of Lisbon）, 100人操作的Trebuchet在10小時內發

射近500塊石塊.

手動的Trebuchet（Hand- operatedTrebuchet）

附上秤錘的樑的Trebuchet（Trebuchet with counterweight lashed to the beam）

附有壓載物的Trebuchet（Trebuchet with ballast box）

火藥（Gunpowder）的出現

歐洲於公元1270年出現火藥知識的記載. 公元14世紀初期, 歐洲人發現火藥在一封閉管中爆炸時可以產生推動力, 随後出現各式各樣的火藥武器.

Mortars

在公元1324年的梅茲（Metz）城的圍城戰中, 出現發射鐵球的臼炮（Mortars）.

Cannon

公元14世紀初期的的火炮僅發射銅製或鐵製的箭. 後來出現發射鐵球的前膛的長管火炮 - 加農炮（Cannon）, 重型的由10至20人操作, 能夠把100公

斤的鐵彈發射至200米以上. 部分加農炮是後膛的, 分有炮管和炮膛兩部分.

Organ Gun

約公元1340年歐洲出現Ribaudequin和Ribaude, 意指炮車. 由多組小口徑的火炮組成, 分層排列在木架小車上, 作為輕型野戰砲或防守橋樑及入口. 英語稱

為Organ gun（管風琴槍）, 大概其外型與管風琴相似.

Handguns

公元14世紀出現的手炮, 由鑄銅或鍛鐵製成, 固定在木托柄上. 射擊者把火藥, 圓彈從炮口放進彈膛後, 一手牢牢地握著武器, 另一手利用熾熱的鐵塊

或鐵棍, 煤塊, 或慢燃的火繩點燃發射. 公元15世紀初期, 出現更先進的火繩槍（Harquebus）.