在希臘神話裡，牧羊座指的是一隻有神奇能力的羊，牠幫助一對苦難的兄妹脫離險境。
可憐的富利科索斯和克拉兄妹，是後母伊諾的眼中釘，她不但常虐待這對兄妹，而且計畫要殺死他們。這對兄妹的親身母親涅菲麗知道以後，著急地祈求天帝宙斯解救兄妹倆。
因為涅菲麗的虔誠祈求，於是宙斯將一頭全身金毛，長著雙翅的羊送給這對兄妹，好讓兄妹乘著羊飛上天空，脫離伊諾的控制。可惜，當他們飛得途中，妹妹克拉卻不慎落入海裡溺死了。於是這頭金羊一邊安慰傷心欲絕的哥哥，一面堅強地朝目的地繼續前進。

天帝宙斯愛上了嬌美的少女歐羅芭，他想和歐羅芭相會，可是又害怕善妒的天后赫拉知道後，會大發雷霆，於是他把自己變成一頭大公牛，頭上長著一對透明的牛角，將歐羅芭背在背上，渡過愛琴海。到了一座島上後，再變回人形，和歐羅芭過著快樂的日子。

卡斯得爾和波拉克斯，是天帝宙斯和斯巴達公主所生的雙胞胎兄弟，兩人感情非常好。
卡斯得爾經通劍術，而波拉克斯則擅長馬術，他們一向併肩作戰，合作無間，從來沒有失敗過。
可是卡斯得爾在一次的戰役中不幸喪生，波拉克斯哀痛不已，他立誓要為卡斯得爾報仇。後來雖然達成願望，可是兄弟倆再也無法像以前一樣地生活在一起了。
宙斯很同情他們，於是把他們移到天上，使兩個人生活在一起，成為雙子星座。

勇士海克力斯，奉命履行十二件苦差事。因為他和天后赫拉向有宿仇，所以當海克力斯有一回正在和怪物九頭蛇搏鬥時，天后赫拉又差遣巨大的魔蟹去為怪物助陣。大魔蟹一上來就狠狠鉗住海克力斯的腳，海克力斯非常生氣，於是舉起另一隻腳用力把魔蟹踩死。赫拉沒有法子，只得把魔蟹移到天上，化為巨蟹座。

勇士海克力斯因為自誇所向無敵，激怒了天上諸神，於是被罰完成十二件苦差事。第一件就是要同尼米亞森林裡的食人獅格鬥。
這頭食人獅刀槍不入，凡人是無法征服牠的，海克力斯憑著有力的雙手，勒住牠的頸項，使牠窒息而死。
食人獅死後，昇入天空中，成為星星，就是我們所見到的獅子星座。

冥界之王愛上了天帝宙斯和大地女神狄蜜特的女兒波瑟芬，他硬將波瑟芬擄回陰間，大地女神狄蜜特傷心之餘，使人間的農作物全部凋萎。冥王沒有辦法，只好答應讓波瑟芬再回到人間，可是，波瑟芬已經吃下冥界的甜石榴，永遠無法再回到人間。因此，將她昇入天空中，成為處女星座。

遠古時代，人們以狩獵為生，生活單純無欲，正義女神阿斯特麗亞以兩個秤盤來區分善惡，因為大家都能和平相處，所以她一直是個稱職的裁判者。
後來，人類的欲求愈來愈多，阿斯特麗亞的天秤愈來愈傾向「惡」的秤盤。她看到這種情形，到處勸人為善，可是都沒有人理她，最後她只好死心，帶著天秤昇入天空，成為天秤座。

海神普希頓和亞馬遜女王蓓歐麗亞所生的兒子奧利維，長得非常英俊秀美，也是個力大無窮的大力士。可是奧利維不但性情暴戾，而且驕傲自大，常常任性地闖禍。
天后赫拉看不慣奧利維的行徑，決定懲罰他。她在奧利維的腳邊放置一隻毒蠍子，趁機咬住奧利維的腳跟，於是奧利維因而毒發身亡。
毒蠍子輕易地完成使命，受到赫拉的賞識，所以就讓牠昇入天空中，成為燦爛奪目的天蠍座。

凱龍是半人馬族之王格羅斯和精靈所生之子，他的上半身是人形，下半身是馬形。凱龍性情溫和，不但善於狩獵，而且也和月之神阿提米斯及音樂之神阿波羅學習過音樂、預言和醫學，是半人馬族裡很受尊敬的賢者。
可是他後來誤中毒箭而身亡，天帝宙斯覺得十分惋惜，所以把他變為天上的星星，成為射手星座。

有一回，諸神在何邊舉行宴會，正當大夥兒正興致高昂地玩樂時，突然跑出一頭大魔怪，猛然地攻擊與會的諸神，諸神們連忙化身為各式各樣的動物，躲入森林裡。
只有牧神潘因為正在表演吹奏笛子，來不及逃入森林，他匆匆跳進河裡，可是因為河水非常淺，於是他的下半身化為魚形，上半身卻是羊的形狀，也就是山羊座。

水瓶座是美少年科里密尼斯化身而成的。
科里密尼斯是托里斯的王子。有一次，諸神在奧林匹斯山舉行宴會。宴會上的斟酒工作，本來一直由女孩哈蓓負責。這一次哈蓓有事不能來，於是天帝宙斯就派使者把科里密尼斯爪來。
由於科里密尼斯長得非常俊美，宙斯很喜歡它，所以就把他留在天上，命他為斟酒的侍役。而他提著酒瓶斟酒的模樣，正是水瓶座的形狀。

女神維納斯和她的兒子邱比特，有一次在幼發拉底河的河邊散步，突然有一隻眼睛噴火的百頭怪物出來襲擊他們。
維納斯和邱比特荒忙跳進河裡，變成兩條魚，維納斯怕邱比特被水沖走，於是用絲帶把兩條尾巴栓在一起，而成為一端代表軀體，一端代表精神的雙魚座。