La leyenda de los zipes se refiere a que estos seres son animales en forma de niños, que se caracterizan por tener los pies volteados, de tal manera que el talón va por delante y los dedos para atrás. Aunque son de facciones correctas, son panzones, con las canillas delgaditas.
Estos misteriossos seres no hablan, sólo balbucean ZIPE!, de ahí su nombre. Caminan en manadas como los coyotes y se alimentan de cenizas, por eso son conocidos como "Cenicientos". 
Estos animales-niños son dificiles de agarrar; cuando tratan de atraparlos ponen mucha resistencia y, furiosos, chillan con desesperacion y temor.
Afirman algunas personas que estos seres pueden ser domesticados, aunque se requiere de mucho tiempo y paciencia, pero pueden llegar a ser muy serviciales.