Sekilas tentang MatLab/Simulink
Simulink adalah salah satu bagian dari MatLab. Simulink dapat digunakan untuk mensimulasi sistem artinya mengamati dan menganalisa perilaku dari TIRUAN sistem. Tiruan sistem diharapkan mempunyai perilaku yang sangat mirip dengan sistem fisik. Jika digunakan dengan benar, simulasi akan membantu proses analisis dan desain sistem.
Simulink mendukung simulasi sistem linier, sistem kontrol, sistem yang menggunakan logika kabur, jaringan syaraf tiruan, komunikasi, dan lain-lain. Lampiran ini memperkenalkan cara menggunakan MatLab/Simulink pada MatLab versi 5.3.
Pertama kali jalankan program MatLab. Pada window program MatLab, pilih menu File -> New -> Model maka akan terbuka dua buah window seperti terlihat pada gambar L4.1 dan gambar L4.2. Window pertama adalah "Simulink Library Browser" yang berisi daftar komponen yang dapat digunakan dalam simulasi. Window kedua adalah window model yang masih kosong dan berjudul "untitled". Pada window inilah model akan digambar.
Gambar L4.1. Simulink Library Browser
Gambar L4.2. Window model tempat menggambar model
Pertama kali perhatikan Simulink Library Browser. Daftar yang diperlihatkan adalah gambar- gambar icon dengan keterangan di sebelah kanannya. Double clicklah icon bertulisan Simulink. Maka akan terurai gambar-gambar icon yang merupakan kelompok Simulink seperti pada gambar di bawah ini.
Gambar L4.3. Simulink Library Browser setelah icon Simulink didouble click
Yang perlu diperhatikan saat ini adalah icon-icon Continuous, Discrete, Math, Sinks, dan Sources. Jika icon Discrete didouble click, maka akan muncul komponen-komponen yang termasuk dalam kelompok komponen diskret seperti "Unit Delay". Dengan menggunakan mouse, draglah komponen "Unit Delay" ke window model, maka akan tergambar komponen "Unit Delay" pada window model. (Sekedar mengingatkan: Drag adalah mengclick tombol kiri mouse dan menahan tombol itu tetap tertekan, lalu mouse digeser).
Gambar L4.4. Simulink Library Browser setelah icon Discrete didouble click. Tampak adanya komponen "Unit Delay"=tundaan
- Untuk kepentingan simulasi sistem linier pada perkuliahan ini, dapat ditemukan:
- komponen Integrator dan Derivative (=diferensiator) pada kelompok komponen Continuous
- komponen "Unit Delay" (=tundaan) pada kelompok komponen Discrete
- komponen Sum (=penjumlah) dan Gain (=pengali) pada kelompok komponen Math
- komponen Scope pada kelompok komponen Sinks
- komponen Step (=sumber sinyal step) dan "Sine Wave" (=sumber sinyal sinusoidal) pada kelompok komponen Sources
Contoh model dan hasil simulasi ...