Dasar Sistem Kendali
  • Beranda
    Hand Out Kuliah:
  • Sistem Linier
  • Dasar Sistem Kendali

Tujuan Kuliah

Mahasiswa mempunyai kemampuan menerangkan apa itu sistem kontrol, mengapa suatu sistem perlu dikontrol, dan menerapkan konsep dasar kontrol linier dan nonlinier terhadap berbagai permasalah sistem kontrol.

Topik

  1. Pemodelan sistem sebagai langkah awal mengatur sistem.
  2. Kontroler Linier: PID.
  3. Kontroler Non-linier: Kontrol Sekuensial/Saklar.

Tugas

Simulasi desain kontroler PID.

Diskusi

  1. Contoh desain sistem kontrol digital secara klasik
  2. Bandul Terbalik

Referensi

  1. Buku berjudul: Sistem Kontrol, Dasar-dasar (ada di perpus) sangat baik sebagai bahan bacaan. Bab pertama buku itu membahas topik pemodelan sistem. Beberapa program MatLab ditampilkan di buku itu sebagai bagian pembahasan sistem kontrol.
  2. Skripsi 'Kontrol Motor DC dengan PID' oleh Sulistyo (angkatan 95) mengutip beberapa hal tentang sistem kontrol PID. Kutipan skripsi itu antara lain tentang penentuan PID terbaik berdasarkan pengamatan respon open-loop (jadi tidak harus menyetel P, I, D berulang-ulang).
  3. Cavallo, A., Setola, R., Vasca, F., Using MatLab, Simulink and Control System Toolbox, a Practical Approach, (London: Prentice Hall, 1996)

Taut

  1. Tutorial Sistem Kontrol dengan MatLab dari University of Michigan.
  2. Tutorial tentang Kontroler PID merupakan bagiannya.
Visit:
Copyrights (c) 2000-2008 @ Husni Thamrin