Poner en una cacerola de acero inoxidable todos los ingredientes, menos el helado, y mezclar con cuchara de madera. Llevar a fuego lento, siempre revolviendo (removiendo) con la cuchara de madera para que se espese un poco, sin dejar que hierva. Quitar del fuego, revolver 2' más y colar la crema con un colador de malla fina. Dejar reposar un par de horas y poner en la heladera (refrigerador, nevera, frigorífico) hasta el momento de servir. Para ello, poner las bolas de helado en 6 copas altas y volcar una porción de la crema en cada una de ellas. Servir enseguida.
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