El Regimiento de Infantería de Baleares nº 42, tiene sus orígenes en el Regimiento del mismo nombre, desde el año 1877, en el que fue nombrado como primer jefe el Coronel D. Lorenza Ochotorena Sartorius.
En campo de gules, escusón de plata cargado de un león de sable luinguado de lo mismo y filiera angrelada también de sable.
El todo rodeado de una cadena de oro con cuatro candados de lo mismo, dos en jefe y dos en punta.
El todo timbrado de Corona Real.