Su abuelo Erasmus (1731-1802), naturalista, médico y poeta, nacido en Elton y muerto en Derby; autor del poema didáctico The Botanic Grarden (1792) y de Zoonomía (1794-96), en la que desarrolló una teoría sobre la evolución.

Francis (1848-1925), botánico e hijo de Charles R.; prof. de Botánica en Cambridge, fue colaborador de su padre y se dedicó al estudio de la fisiología vegetal; escribió Life and Letters of Charles Darwin (1887) y Practical Physiology of Plants (1894).

George Howard (1845-1912), hijo segundo de Charles R.; profesor de Astronomía en la Universidad de Cambridge, miembro de la Royal Society, Presidente de la British Association (1905) y del Consejo Internacional de Matemáticas (1912); sus obras más sobresalientes son The Tides and Kindred Phenomena in the Solar System (Las mareas y otros fenómenos similares en el sistema solar; 1898) y Scientific Papers (1907-16).