Desde niño se distinguió por su habilidad manual ya que era ambidiestro y también por su curiosidad poco usual. Después de que su padre murió, su situación económica no era muy satisfactoria por lo cual empezó a construir el mismo lo que le iba haciendo falta, a raíz de esto y de la buena educación de su madre BP. escribe su primer libro llamado "Leyes para mí cuando sea grande" (el cual escribió a los 8 años de edad).

Su primera escuela fue Tumbridge Wells y la dejo cuando tenía 11 años de edad, a raíz de esto y animado por su madre BP. se inscribió para obtener una beca en una escuela publica. BP. tuvo éxito, e ingreso en Charterhouse. Su carrera en esta escuela fue muy buena, perteneció al coro, al cuerpo de cadetes, participaba en las obras teatrales,etc. Aun que sus calificaciones no eran muy buenas. En 1872 la escuela Charterhouse se cambio a Godalming Surrey, fue ahí donde aprendió valiosas lecciones de acecho, al escaparse siempre de la escuela, los profesores le iban a buscar pero nunca le encontraron.

Cuando BP. terminó su escuela el Dr. Haig Brown le dijo al despedirse: "Su habilidad es mayor de la que aparece en el resultado de su trabajo formal y yo estoy satisfecho con su conducta", estas palabras fueron un gran estimulo en su vida posterior. 

BP. realizo el examen de admisión para entrar al ejercito y sus calificaciones eran buenas y por lo tanto de inmediato se le dio el cargo de subteniente en el 13 Regimiento de Húsares acantonado en la India, se embarco para estar allí el 16 de diciembre de 1876. Sus primeros meses los paso adiestrándose en diversas materias como la topografía donde obtenía las mejores calificaciones. Una de sus aficiones eran los caballos los cuales, a los que adquiría casi salvajes para amaestrarlos, jugar polo y cazar jabalíes.

BP. escribio un libro llamado "La casa del Jabalí" en 1889. después de 2 años de servicio en la India Badén Powell cayo enfermo, lo cual llevo a que de nuevo volviera a Inglaterra donde se restableció por completo, luego realizaria un curso de fusilaría el cual aprobó con marcas extraordinarias. Regreso a la India en 1880, pero su regimiento había sido trasladado a la frontera donde existía una situación peligrosa. Las tribus trataron de atacarlos pero gracias a la astucia de Bp. los ataques fueron frustrados. Una tarde se desato una tormenta, ocasionando que una lona saliera volando y que ademas asusto a los caballos, los cuales rompieron sus amarres y salieron huyendo, al buscarlos les faltó el caballo mas fino el A44, BP. al percatarse lo busco y dio con el después de una gran labor de acecho. Un día llegó la orden de regresar a la base y así lo hicieron, durante unas maniobras Bp. rindió informes precisos acerca de las posiciones del enemigo, demostrando que podía infiltrar las posiciones enemigas, esto le acreditaba un ascenso. 

Oficialmente ascendido a capitán a la edad de 26 años en 1883, esto significaba que tenía que hacer trabajos de oficina. En 1884 se ordeno al regimiento regresar a  casa pero llegaron noticias de que existian dificultades en Sudáfrica y los mandaron para allá. El coronel lo mandó a una misión secreta que era reconocer las montañas de Drakensburg, esto permitiría atravesar el territorio Boreo,Bp. se dejo una barba que le dio el aspecto de rufián, de esta manera hizo un cuidadosos econocimiento de la zona, estos recorridos duraron 1 mes y recorrió solitario 1000 kilómetros, este viaje le había hecho muchos amigos. 

En 1889 Ascendió al grago de Mayor y ademas  fue nombrado oficial del servicio militar de inteligencia y enviado en misiones de espionaje. 

 En 1897 Tiempo después BP. se enfermo de disentería y no pudo asistir a los tratados de paz. En enero de 1897 se embarco a Inglaterra y durante su licencia escribió el libro "La campaña contra los matabeles". 

BP. se reintegra al servicio siendo ascendido a Teniente Coronel por capturar y evitar a los responsables de sacrificios humanos.

Bp. se reincorporaba luego al 13 regimiento de Húsares en Dublín, una noche Bp. se quito la medalla milagrosa, y al día siguiente no la pudo encontrar a su asistente no le sorprendió esto puesto que la medalla ya había logrado su cometido. Unos días después se le comunico a BP. que había sido nombradoComandante del 5 Regimiento de Dragones en la India, con esto le dieron su ascenso a Coronel y era ya superior en grado al comandante de su propio regimiento. Su separación del 13 regimiento de Húsares después de 21 años fueun momento muy amargo. Algunos de los oficiales jóvenes fueron con él, Bp. los entrenó y conoció muy bien, introdujo nuevos métodos de adiestramiento. Hubo un nuevo brote de fiebre tifoidea y visitando Bp. a sus hombres decidió hacer un establo, una panadería y una fábrica de agua gaseosa para el regimiento, habló con sus hombres de la higiene. Bp. formó una estadística cuidadosa de la enfermedad y cuándo ocurría. Como resultado el Regimiento mejoró su salud. Durante una licencia, y acampado en Kashmiir, preparó un manual de adiestramiento para el ejército llamado "Ayudas al Escultismo". En pocas palabras hizo de los Dragones el mejor escuadrón de la India. 

El 16 de mayo después de 217 días de sitio, Mafeking fue auxiliado. La reina Victoria le mando un telegrama a Bp. en donde daba su consentimiento para que se le ascendiera a Mayor General. El 29 de agosto de 1900 Lord Roberts le recomendó para una misión muy importante: La formación de la policía sudafricana. Para junio de 1901, había reclutado, montado, equipado y adiestrado a 8000 policías este trabajo intenso afecto su salud y fue enviado a Inglaterra.

En enero de 1908 "Escultismo para Muchachos "comenzó a aparecer por entregas quincenales, al precio de 4 peniques cada una. El escultismo despertó gran interés en los muchachos, comenzaron a formarse patrullas por todo el país, valiéndose sus jefes de "Escultismo para muchachos ".El 14 de abril de 1908, BP. leyó el primer número de la revista "The Scout" y vio impresa la primera historieta. y por julio fue la primera demanda para una organización especial. A principios de 1909,  BP. inauguró las nuevas oficinas centrales de los Scouts en la calle de Victoria, en Londres. Formuló planes para la "Gaceta de la Oficina Central", ahora "The Scouter" antes de que terminara el año había en la oficina 15 empleados pagados y 8 sin paga, abrumados de trabajo, y la oficina central incluía un departamento de equipo. Escultismo para muchachos había sido traducido a 5 idiomas y en muchos países se estaban formando Tropas. Se invitó a todos los Scouts para reunirse con  BP. en el palacio de Cristal en Noviembre de 1909. Estuvieron presentes más de 11.000 Scouts. Por esos tiempos BP. de dio cuenta de que también había que hacer algo en favor de las muchachas y se les permitió inscribirse en la oficina central entretanto se fundaba el movimiento para las Muchachas Guías. En Octubre de 1909 fue a Balmoral a recibir los honores de la  orden K.C.V.O. y fue armado caballero. Baden Powell renuncio al ejército por que el Escultismo no le dio otra opción. Caminando por Knightsbridge un día se fijó en una joven que iba adelante de él. por su manera de caminar llego a la conclusión que la muchacha era honesta inclinada a las aventuras y con sentido común. 

En 1910, habiéndose separado del ejercito a los 53 años de edad BP se dedicó por completo al escultismo. Bp. visitó Canadá, EUA, Argentina, Rusia, Inglaterra, etc. 
promoviendo el escultismo. En 1912 inició una gira de 8 meses para inspeccionar las islas Occidentales, Australia, Nueva Zelanda y África del Sur. En el barco conoció a Olave St. Clair Soames, la joven que 2 años antes le había llamado la atención en Londres. El 30 de Octubre de 1912, Sir Robert se casó con Olave St. Clair Soames en Parkstone Dorser, tenía 55 años y su novia era mucho más joven. Fueron a Argelia de luna de miel organizando un campamento volante. A su regreso lo hicieron jefe de la Compañía Mercer y Presidente de los Gobernadores de la escuela de San Pablo. El día 30 de Octubre, aniversario de su matrimonio, nació su hijo Peter.

Scouts, un Movimiento Mundial.
El escultismo decía BP. con frecuencia "Es un movimiento, no una organización." Su buen juicio y amplia visión lo conservó siempre en movimiento hacia adelante y hacia arriba. A principios de 1914 se pensó en los Lobatos y comenzó a dar cursos por correspondencia para adiestrar scouters. Con su esposa BP. inauguró la primera tienda Scout en Etaples el 10 de enero de 1915.

El 1 de enero de 1915 nació su hija Heather. Pero eso no impidió que Laidy Baden Powell se convirtiera en Comisionada de Guías para Sussex. En 1916 fue electa Comisionada en Jefe con amplios poderes para organizar el guidismo en todo el imperio y en 1918 fue electa Jefa Guía. El 16 de abril de 1917 nació su hija Betty. El 25 de julio de 1919 se inauguró Gilwell Park. el cual había sido donado por el Sr. W. de Bois Maclaren. BP. dio principio a los cursos de adiestramiento para scouters dirijidos por el Jefe de Campo Frank Gidney.

En 1930 BP. utilizó por primera vez la palabra Jamboree para denominar una gran reunión de Scouts de todos los países y se celebró en Olympia del 29 de julio al 7 de agosto, ahí fue proclamado Jefe Scout del Mundo. Recibió una carta donde se le notifico que le iban a otorgar el titulo de Barón. (Lord) el día 1 del año.

El príncipe de Gales también viajaba por el imperio e inspeccionaba como trabajaba el escultismo, Cuando el y el Jefe regresaron, asistieron juntos a una reunión de 60000 Scouts y 19000 lobatos en el palacio de Alejandría en Londres, que se efectuaba en honor al príncipe como jefe Scout de Gales. Roverismo Hacia el éxito se publicó en 1922. este dio ocasión a que BP. recibiera un gran numero de consultas pues cientos de jóvenes recurrieron a el. Poco tiempo después BP. visito Scouts de otros países. Poco después acampo con Scouts de 33 países en el segundo Jamboree Mundial en Copenhague Dinamarca. Cuando el Movimiento cumplió la mayoría de edad se celebró un Jamboree Mundial en Arrowe Park Birkenhead a la que concurrieron 41 naciones. El Rey le concedió el titulo de Par de Inglaterra con el nombre de Lord Baden Powell de Gilwell. Probablemente ningún otro hombre ha recibido mayores honores que BP. 28 órdenes y condecoraciones de todas partes del mundo le fueron concedidas.

Los Últimos Años de BP.
En 1934, a los 77 años de edad BP. inició otra gira mundial.  se celebraria el Jamboree en Australia en diciembre, y BP. consideraba que la unidad de los pueblos británicos era de suma importancia para la paz del mundo. En Italia fue recibido por el Papa. Por todos lados donde pasaba siempre se le otorgaba la misma calurosa recepción.

A veces lograba escapar de su itinerario y gozar de una reunión familiar. Pero consciente de su posición de Jefe Scout Mundial sabía que el escultismo podía señalar una mejor comprensión y buena voluntad, en particular en aquellos países con problemas raciales.

Paso el 80 aniversario de su natalicio con su antiguo regimiento de Risalpur y como coronel honorario le entregó sus nuevas banderas de regimiento, esta fue su ultima parada a caballo.

Regreso a Inglaterra para la coronación del Rey Jorge VI y ahí fue donde supo que se le había otorgado la Orden del Mérito y en América el premio Walter de Paz para 1937.

Bp. había trabajado demasiado y por orden del medico fue a descansar a Kenya donde vivía en una casa campestre en Nigeria llamada Paxtu. donde paso los últimos días de su vida descansando de sus labores. Apaciblemente murió el 8 de enero de 1941 donde un grupo de Scouts y soldados lo condujo hasta su ultima morada a la sombra de el Monte Kenya.

Una placa conmemorativa fue colocada en la Abadía de Westminister, en la capital del Imperio donde se honra y recuerda a los grandes Hombres.