Ornitópodos

Los dinosaurios con "pies de ave" fueron definidos por el paleontólogo Paul Sereno como ornitisquios con la mandíbula sin agujeros y en la cadera un saliente de hueso púbico más allá de la parte delantera de ilión. Otras características propias de este grupo son: mandíbulas con una batería de dientes adaptados a la alimentación herbívora, carrillos que facilitan la masticación y con pico en el hocico. El pubis está paralelo al isquión, como en las aves, para dejar mas espacio a la zona intestinal. Las patas traseras son más largas que las delantera. Eran animales bípedos, aunque pudieron ser ocasionalmente cuadrúpedos. Su columna vertebral es muy rígida, reforzada con varillas óseas.