ÁRBOL GENEALÓGICO

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Los dinosaurios se dividen en 2 grandes órdenes dependiendo de la estructura de los huesos de la cadera: Saurisquios y ornitisquios.

Saurisquios

a: Ilión

b: Pubis

c: Isquión

Ornitisquios

En estos dinosaurios el pubis es largo y apunta hacia adelante y hacia abajo a partir de la concavidad de la cadera.

Los dinosaurios saurisquios se pueden dividir en dos grupos claramente diferenciados, el primero de animales carnívoros bípedos y el segundo de cuadrúpedos herbívoros:

En estos dinosaurios el pubis es paralelo al isquión, como en las aves. Todos los dinosaurios ornitisquios eran hervívoros. Además se caraceterizan por tener un hueso predental que formaba un pico córneo similar al de las tortugas, y por tener una serie de varillas óseas que recorrían la columna vertebral.

Los dinosaurios ornitisquios se dividen en tres grandes grupos:
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