En
estos dinosaurios el pubis es largo y apunta hacia adelante y
hacia abajo a partir de la concavidad de la cadera.
Los
dinosaurios saurisquios se pueden dividir en dos grupos claramente
diferenciados, el primero de animales carnívoros bípedos
y el segundo de cuadrúpedos herbívoros:
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En
estos dinosaurios el pubis es paralelo al isquión, como
en las aves. Todos los dinosaurios ornitisquios eran hervívoros.
Además se caraceterizan por tener un hueso predental que
formaba un pico córneo similar al de las tortugas, y por
tener una serie de varillas óseas que recorrían
la columna vertebral.
Los
dinosaurios ornitisquios se dividen en tres grandes grupos:
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