Si bien no alcanza todos sus deseos, en 1893 Pampillo logra que las próximas vacantes sean llenadas por concurso, en el que no se exige el conocimiento de la Taquigrafía. Se establece lo siguiente: "Esta plaza, como las que se creen en adelante en la Sección de Taquigrafía de esta Cámara, se proveerá previo examen de suficiencia de los postulantes en Gramática, Retórica y Ejercicios Prácticos de Composición, ante el tribunal compuesto por el señor Jefe de Taquigrafía y los dos Taquígrafos Primeros". Quienes sean elegidos aprenderán el sistema en la propia oficina, asegurándose de este modo la unidad sistemática sostenida por Pampillo.
Realizadas las pruebas, ingresan Servando Suárez en 1893 y Enrique Duhau -primer historiador de la Taquigrafía en el Uruguay, fallecido en un accidente en 1900- en 1894.
Al disponer de más tiempo debido al ingreso de los nuevos auxiliares -entre ellos José Pedro Rodríguez-, en 1888 Pampillo se aboca a la elaboración de un Indice Temático del "Diario de Sesiones", trabajo que suspende más adelante por razones de salud.
Recién después de la muerte de Pampillo, ocurrida el 16 de diciembre de 1894, se pudo agregar elementos que mejoraban el sistema, sin variar su estructura técnica. Además, se reemplazó la pluma de ganso por el lápiz, lo que dio mucha libertad a la escritura. Como homenaje, una calle de Montevideo lleva su nombre.