El proyecto de formación de la comunidad artística Teatro del Ritmo fue concebido hace dos años en la ciudad del Cuzco por el actor Marco Esqueche, fundador de la comunidad. Basándose en sus numerosas experiencias con distintas comunidades afro americanas e indígenas.

Teatro del Ritmo fue concebida como un proyecto colectivo, autónomo e independiente.

Por lo tanto realizó una amplia difusión de oficinas de teatro, música y danza Afro peruanas en lugares abiertos y cerrados del Cuzco, respondiendo a la necesidad de miles de visitantes extranjeros interesados en la cultura afro del pueblo peruano.

Como resultado de ese trabajo logró reunir un grupo de artistas y fue convidado del 13 al 20 de abril de 1999 a participar al 10º Encuentro Internacional de Teatro de Grupos, organizado por los grupos teatrales Séptimo,. El Baldio y Viajeros, en Humauaca, en el norte de Argentina. Allí, en contacto con el movimiento de teatro antropológico se creó Teatro del Ritmo un 18 de abril de 1999. Recién fundado el grupo afirmó su objetivo de desarrollarse a través del teatro étnico, es decir un arte basado sobre un trabajo de aprendizaje constante en pueblos ancestrales.

Después de ese encuentro Teatro del Ritmo fue invitado por la Universidad de Salta para dictar talleres de intercambio y presentar su espectáculo DE CAJÓN en la Facultad de Arte. La comunidad se trasladó posteriormente a Tucumán donde realizó una serie de presentaciones de su espectáculo. En julio el equipo participa en el 3º Encuentro del Teatro Popular, organizado por lo grupos Farsarte y El Tablón en Tafí Viejo (Tucumán).La comunidad se presentó a continuación en Buenos Aires en el Centro Cultural Villa Crespo y realizó en Montevideo un intercambio muy rico en aportes con la organización Mundo Afro.

De Uruguay Teatro del Ritmo siguió para Brasil, participando en proyectos de la Secretaría de Cultura del Estado de Rio Grande do Sul y fue invitada para presentarse en el 2º Encuentro americano para la Humanidad y contra el Neoliberalismo en Belém do Pará del 6 al 11 de diciembre de 1999. En esa oportunidad se intercambiaron experiencias con comunidades negras e indígenas de varios países de América presentes en el encuentro.

Siguiendo su camino de aprendizaje la comunidad se trasladó a Salvador de Bahia y Participó al Encuentro Estatal del MST (movimiento de los Trabajadores Rurales Sin Tierra) del 28 de diciembre 1999 al 1 de enero del 2000 en Puerto Seguro. También se realizó un intercambio con el grupo cultural Bagunçaço, trabajando con niños de la periferia de Salvador. Al llegar a casi un año de existencia, Teatro del Ritmo regresó a Montevideo para participar en la inauguración del Instituto Superior de Formación Afro del 13 al 18 de marzo del 2000, presentando su espectáculo y participando en las conferencias y las clases del Instituto.

Invitado por La Universidad de Sussex en la ciudad de Brigthon – Londres – Inglaterra, viaja a Europa el director del grupo Marco Esqueche para participar del Seminario Mundial de Comunicación popular del 6 al 12 de mayo del 2000.