Nació en Cali, capital del departamento del Valle del Cauca (Colombia), el 8 de Agosto de 1965.

Margarita Rosa De Francisco Baquero es la hermana del medio: Adriana es la mayor (un año) y Martín es el menor.

Heredó de sus padres la belleza, el amor a la música, al arte.

Hizo comerciales para la televisión y para los medios gráficos, como en esta fotografía de Shutter bug. Con lo que ganó le compró un colchón a sus padres (no sabe bien por qué).

Con diecinueve años, en 1984, le propusieron participar en el concurso de "La modelo del año". Ganó este título. En el mismo año fue escogida para representar a su departamento en el Concurso Nacional de Belleza en Cartagena. Allí logró obtener la corona de virreina.

Participó de comerciales para Postobon, Café Aguila Roja, Revlon, Gran Ahorrar.

También fue presentadora del Noticiero "24 horas" que iba todos los días a las 7 PM., al que recuerda con lindas anécdotas.

Posó para los comerciales de Lapiceras "Parker"...

...y aceite "Johnson's", entre otros. (NO agregamos la foto la promoción de "Café Aguila Roja" porque no le gusta... y justo esa era la foto que acompañaba al carnet del club... )

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Margarita Rosa se casó en Agosto de 1988 con Carlos Vives y luego de dos años se divorciaron. Se habían conocido y enamorado mientras hacían la telenovela "Gallito Ramírez".

Su mamá obtuvo la corona de reina de Las Américas en 1957. Es una experta a toda prueba en alta costura, enriquecida con una innata creatividad. Trabaja con Margarita Rosa, como diseñadora de su vestuario.

Su papá dejó su profesión de arquitecto para ser cantante de música latinoamericana y actor. Trabajó junto a su hija, en "Café con aroma de mujer". Y también fue su papá en serie "Hombres" donde Martin también trabajó. Este joven inteligente, talentoso e irreverente, actualmente se lo puede ver en dibujitos animados en la tv: "El siguiente programa".

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En 1990, Margarita Rosa escribió un libro de ejercicios titulado "Margarita Físicamente" donde cuenta su historia de vida, cómo se repuso después de su operación de columna, por una escoliosis severa, y da ánimos para lograr lo que uno se propone, y sobre todo cuenta cómo mantenerse en forma alimentándose sanamente y haciendo ejercicios diarios

Ha ido logrando grandes éxitos como actriz, cantante, compositora y ahora conductora de Expedición Robinson...

Ayuda también, a la Cruz Roja Colombiana y colaboró en las campañas de ayuda por los damnificados por el terremoto en la zona cafetera de Colombia (1999).

Es embajadora por la UNICEF - Colombia desde Mayo 2000.