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Na Ponta dos Dedos

Noções de Titeragem Avançada: Animatrônica

3) Hidráulico - o acionamento de bonecos animatrônicos por pistões hidráulicos geralmente é mais usado para mover bonecos animatrônicos de grande porte ou em situações que exigem maior força.

Na foto abaixo você pode ver um exemplo de uma máquina (no caso uma escavadeira) que tem suas partes móveis acionadas por pistões hidráulicos.

A idéia básica atrás de qualquer sistema hidráulico é muito simples: a força que é aplicada num ponto é transmitida para outro ponto usando um fluido incompressível. O fluído é quase sempre um tipo de óleo. A força é quase sempre multiplicada no processo.

A figura abaixo mostra um exemplo de um sistema de acionamento hidráulico. Os componentes básicos de um dispositivo de acionamento hidráulico são: um motor, geralmente um motor de quatro tempos a gasolina ou diesel, que fornece a força do sistema. O motor é acoplado a uma bomba para impulsionar o óleo. A bomba fornece um fluxo de óleo a alta pressão, que circula numa válvula. A válvula permite desviar o trajeto da corrente de óleo para um ou outro tubo. Assim, é possível mover o cilindro ou pistão hidráulico em dois sentidos. Existe também um reservatório de óleo que fornece óleo para a bomba. O cilindro contém o óleo que faz o pistão se movimentar para dentro e para fora. É o pistão que realmente faz algo se mover.

Para ter uma idéia de como funciona um sistema hidráulico, posicione a seta do mouse do seu computador sobre a figura abaixo. A cor azul indica óleo a alta pressão e a amarela, indica óleo a baixa pressão voltando para o reservatório. É o óleo a alta pressão (empurrado pela bomba) que realmente faz o pistão se mover.

Na foto abaixo você pode observar um exemplo de pistão ou cilindro hidráulico.

A potência de um sistema hidráulico é determinada pela potência do motor que está acoplado à bomba. Geralmente, o motor, a bomba, o reservatório e as válvulas podem estar reunidos numa única unidade, que é chamada de Central Hidráulica ou Unidade Hidráulica. É muito comum os projetistas de efeitos animatrônicos falarem, por exemplo, que "os cilindros hidráulicos de determinado boneco animatrônico fornecem 1000 HP (HP ou Horse-Power é uma unidade de potência)". O que eles estão dizendo na realidade é que a Central Hidráulica ou mais diretamente o motor fornece 1000 HP.

Os motores das bombas podem ser elétricos ou motores a quatro tempos movidos a gasolina ou a diesel. Se o boneco animatrônico for filmado dentro de um estúdio, os motores das bombas podem ser elétricos. Mas se eles forem filmados fora de estúdio, principalmente onde não tem energia elétrica, é mais aconselhável que sejam motores a diesel.

Na foto abaixo você pode ver um exemplo de uma Central Hidráulica ou Unidade Hidráulica com motor elétrico.

O acionamento de bonecos animatrônicos por pistões hidráulicos é geralmente associado a bonecos animatrônicos de maior porte. Este sistema propicia ao boneco maior velocidade e força. Os bonecos animatrônicos movidos por pistões hidráulicos são mais fortes e mais caros.

Em relação às principais vantagens e desvantagens do sistema hidráulico, podemos citar:

Vantagens: Mantém uma força alta e constante em diferentes velocidades e por muito tempo. Permite precisão de operação, um pouco menor que o acionamento de motores elétricos, mas maior que os pistões pneumáticos.

Desvantagens: Tende a ser um pouco mais lento que o sistema pneumático. Requer uma fonte de energia cara. Requer cara e extensiva manutenção. As válvulas devem ser precisas e são caras. Está sujeito a vazamentos de óleo do sistema.

4) Pneumático - um acionamento pneumático é muito semelhante ao sistema hidráulico: ao invés do óleo, o ar comprimido faz um pistão se mover, acionando partes móveis de um boneco animatrônico. Os bonecos animatrônicos acionados por ar comprimido devem ser leves, de menor porte e apresentam movimentos rápidos, mas em geral não são fortes. O acionamento pneumático é muito usado em sistemas mais simples de acionamento. Num sistema simples, temos um pistão que se move até ser parado por um limite mecânico, obtendo um alto grau de precisão na parada.

A forma como funciona um sistema pneumático é semelhante à mostrada no esquema do acionamento hidráulico. A diferença fundamental é que o ao invés do óleo, usa-se o ar comprimido. Assim como no sistema hidráulico, um sistema pneumático contém: um motor acoplado a uma bomba que impulsiona o ar comprimido de um reservatório para uma válvula. A válvula desvia o fluxo de ar de alta-pressão para um cilindro, fazendo um pistão pneumático se mover.

Na foto abaixo você pode obaervar um exemplo de pistão ou cilindro pneumático.

Na foto abaixo você pode ver um exemplo de uma Unidade Pneumática ou também conhecida como simplesmente "compressor".

A unidade mostrada abaixo à esquerda é movida por um motor elétrico. A mostrada à direita é movida por um motor a diesel. Ambas as unidades possuem uma bomba, um reservatório de ar e válvula.

Em relação às principais vantagens e desvantagens do sistema hidráulico, podemos citar:

Vantagens: Acionamento rápido. Permite funcionamento em altas velocidades. Pode manter uma força constante (menor do que o acionamento hidráulico). Fácil manutenção. Custo relativamente baixo.

Desvantagens: Precisão pouco apurada. Força menor se comparada a um sistema hidráulico. Está sujeito a vibrações momentâneas.

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