Taekwo-Do= Jalan ja käden tie

Tae= tarkoittaa potkaisemista, hyppäämistä tai murskausta jalalla
Kwon= Tarkoittaa nyrkkiä, lyöntiä tai murskaamista kädellä
Do= tarkoittaa ajatusta, tietä, tapaa ajatella (filosofiaa) 

Taekwon-Doa voisi kuvailla aseettomaksi, tieteelliseksi taistelu ja itsepuolustus lajiksi. Lajin tekniikat ovat hyvin tarkkaa vartalon hallintaa. Lajille ominaista on jalkojen tehokas käyttö itsepuolustusmielessä, otteluissa käytetyistä tekniikoista n. 70% on potkuja.

Käsien ja jalkojen käyttö taistelussa juontaa alkunsa kaukoidän historiasta, jossa miehittäjät usein kielsivät miehitetyiltä kansoilta kaikenlaisten aseiden hallussapidon. Koska esimerkiksi Korea on vuoristoista seutua, ihmisten jalkalihakset olivat vaikeakulkuisesta maastosta ja paljosta liikkumisesta johtuen luonnostaan vahvoja ja potkutekniikat olivat paikallisille ihmisille luonnollinen keino itsepuolustukseen. Korealaiset olivat kuulema kuuluisia siitä, että he pystyivät hyppypotkuillaan pudottamaan miehittäjien ratsumiehiä hevosten selästä.

Taekwon-Do on peräsin useista vanhoista korealaisista, kiinalaisista sekä japanilaisista taistelulajeista. Näistä tunnetuimat ovat Tae Kyon ja Soo Bak Gi.  

Lajin kehittäjä on kenraali Choi Hong Hi 9 Dan. Choi syntyi 9.11.1918 ja kuoli
15.6.2002 kotikaupungissaan. 

Choi antoi lajille nimeksi Taekwon-Do, joka virallistettiin koreassa 11.4.1955,
jolloin syntyi KTA (Korean Taekwondo Association). Tätä päivää pidetäänkin Taekwon-Don perustamispäivänä.

Suomessa Taekwon-Do esiintyi ensi kertaa vuonna 1979, tyylisuuntana oli WTF ja ITF tuli Suomeen vuonna 1986. 

ITF= International Taekwon-Do Federation perustettiin 22.3.1966, päämaja on Wienissä Itävallassa.

WTF= The World Taekwondo Federation (Maailman Taekwon-Do liitto)
perustettiin 1972, jonka päämajaksi tuli Kukkiwon Seoulissa.

Lajin harrastajia on noin 30-40 miljoona. Laji (ITF) on levinnyt jo yli 120
maahan.
 
Taekwon-Dosta on kehittynyt myös moderni urheilulaji. Monelle harrastajalle Taekwon-Do on enemmän kuin pelkkä harrastus, monille se on elämäntapa. 

Kilpailulajina ITF-Taekwon-Do on budolajeista monipuolisin, lajeja on neljä, josta kaikki vaativat harrastajalta erilaisia fyysisiä ja henkisiä ominaisuuksia: Ottelu, Liikesarjat, Voimamurskaus ja Erikoistekniikka

Uutena lajina on tulossa Traditional Sparring, joka on jo käytössä muutamissa maissa.

Edellä mainittujen osa- alueiden lisäksi merkittävä osuus harjoittelusta käytetään ns. itsepuolustustekniikoiden opetteluun. Erilaisilla otteista irrottautumisella, kaadoilla, heitoilla, lukoilla, lyönneillä ja potkuilla pyritään selviytymään vastustajasta. Itsepuolustuksessa ei kuitenkaan kilpailla.