Criado originalmente como um RPG satírico para se jogar com super heróis japoneses como Jaspion, Cavaleiros do Zodíaco e Sailormoon, a primeira edição de Defensores de Tóquio (agora chamada D&T) foi um tremendo sucesso de vendas, obrigando Cassaro, seu criador, a criar uma nova edição, Advanced Defensores de Tóquio, apelidado de AD&T (pode-se ver que esses "apelidos" para o sistema são baseados nos famosos jogos da TSR, D&D e AD&D) que também teve uma boa vendagem. Estranhando o tamanho sucesso de um simples RPG satírico, o autor passou a buscar uma explicação para isso. As melhores que ele encontrou foram tanto o seu baixo preço quanto sua publicação em bancas ou o seu já citado sistema simples.

Meses após o lançamento de AD&T, a idéia de jogar com heróis japoneses se tornou cansativa, e as pessoas passaram então a usar o sistema de Defensores de Tóquio para jogar todo tipo de aventura, desde campanhas medievais até ficção científica, terror e outros. Foi a partir desta idéia que, mais uma vez, Cassaro reformulou o sistema de defensores de Tóquio, transformando-o em um sistema genérico. Daí nasceu Defensores de Tóquio 3a edição ou simplesmente 3D&T.

Usando apenas um dado comum de 6 faces, o sistema se tornou econômico (aqueles malditos dados de n lados custam uma nota!). Os personagens criados nele possuem apenas cinco atributos ou Características: Força, Habilidade, Resistência, Armadura e Poder de Fogo, cada um variando de 1 a 5, que indica o número de dados que você pode rolar ou a dificuldade ao se tentar fazer alguma ação.

Além das características, os personagens são construídos com Vantagens e Desvantagens. Nada de muito novo até aqui, exceto por certas vantagens e desvantagens bem características de animes e jogos de video game, como Energia Extra e Ataque Especial.

O sistema era lançado em formato de revista, e cada revista vem com todo o conjunto de regras básicas e uma ambientação diferente. Entre elas: Street Fighter Zero 3, Mortal Kombat 4 e Darkstalkers. Atualmente, as regras são encontradas por inteiro no Manual 3D&T ou em um arquivo pela internet que contém as regras básicas chamado 3D&T Fastplay (encontrado nesta página). Um cenário original já foi lançado, Tormenta, um mundo medieval muito interessante.