『勇者』の名も高い聖騎士ル・ルーがダークランド国王に召喚された。王国第２王子ブルーが魔女メイガスに拉致されたのだ。果たしてル・ルーは魑魅魍魎の跋扈する妖術士の居城・奇岩城を突破し、メイガスの野望を阻止し、無事ブルー王子を救い出す事ができるのか。そして、自らの『夢』を達成する事ができるのか。全ては神のみぞ知る……。

旅路の末に、流浪の戦士シフォンはダークランド王国にたどり着いた。折りしも王国では宿命の敵同士・勇者ル・ルーと魔女メイガスが大喧嘩の真っ最中。『魔王すら自分の敵ではない』と豪語するメイガスに、ル・ルーは『そもそも魔王などというものがどの程度強く、どのようなものかも知れぬ』と返す。そしてシフォンは言った、

『じゃあ探してみればいいじゃん。』

……その一言が、後に「魔王計画」と呼ばれる事となった一連の出来事の、全ての発端となったのである。